Висвітлено питання вдосконалення лущильної машини відцентрового типу та обгрунтування схем лущильних процесів технологічних ліній переробки зерна круп'яних та насіння олійних культур за умов сільськогосподарського виробника. Уточнено математичну модель відцентрової лущильної машини з напрямними трубками довільної кривизни в площині обертання ротора з урахуванням таких нелінійних факторів як зміна напрямку нормальної реакції зернівки на напрямну та умови "заклинення" зерна в трубці від дії сил тертя ковзання, орієнтовану на розв'язання задачі оптимізації робочих органів. На підставі теоретичних та експериментальних досліджень обгрунтовано раціональні параметри робочого органу та режими роботи відцентрової лущильної машини, розроблено рекомендації щодо її удосконалення. Обгрунтовано двохетапну технологічну схему лущення насіння соняшнику обгумованими валками на першому етапі і відцентровими органами на другому заключному етапі.

Розглянуто методи імітаційного моделювання для визначення раціональних параметрів і режимів роботи відцентрової лущильної машини.

Рассмотрено взаимосвязь геометрических параметров дисков лущильника с их скоростью вращения и параметрами ориентации в пространстве. Определены размеры и форма почвенного пласта, отделяемого диском лущильника. Приведен расчет силовых реакций почвы на сферическую поверхность диска. При решении задач устойчивости движения лущильника учтены диссипативные потери энергии, а также применены методы Ляпунова и разложение системы уравнений в ряд Тейлора. Теоретические исследования проверены экспериментально. В процессе полевых экспериментов изучено влияние параметров лущильника на параметры качества обработки почвы, урожайность возделываемой культуры и технико-экономические показатели.