Розроблено новий метод зміни довжини спиці причіпного культиватора без зміни його конструкції. Встановлено залежності кутових відхилень та кутової швидкості кутових коливань культиватора від статистичних параметрів нерівностей поверхні поля, конструктивних особливостей культиватора та швидкісних режимів його руху. Запропоновано оцінні показники ступеня сталості руху культиватора. Обгрунтовано оптимальні параметри тягово-зчіпного пристрою з перемінною довжиною спиці.