Вперше обгрунтовано нові залежності визначення стійкості руху від технічного стану системи рульового керування комбінованого посівного агрегата на базі орно-просапного трактора з рамною конструкцією остова. Встановлено нові закономірності впливу зміни технічного стану гідро-об'ємного рульового керування на кути відхилення керованих коліс та якість виконання технічного процесу комбінованим посівним агрегатом. Удосконалено математичну модель стійкості руху комбінованих посівних агрегатів, яка відмінна від відомих тим, що враховує технічний стан системи керування та динаміку зміни навантажень на елементи агрегата в горизонтальній площині.

Розроблено математичну модель руху комбінованого посівного агрегату в складі трактора ХТЗ-150К-09 та сівалки прямої сівби АПП-6 у разі впливу оператора на рульове керування.

Наведено результати розрахунку математичної моделі руху комбінованого посівного агрегату, в якій враховується вплив оператора на рульове керування трактора ХТЗ-150К-09.