Уперше розроблено й аналітично описано просторову модель поведінки стогу незернової частини урожаю (НЧУ) на вильчатих пальцях під час його захвату та транспортування стоговозом. Одержано умови нерозривності нижнього шару стогу та математичні залежності щодо визначення кількості втрат НЧУ. Визначено закономірності протікання процесу поздовжнього стиснення стогу за умов опору, що є функцією сили тертя його по поверхні поля та властивостей матеріалу. Досліджено питання визначення впливу параметрів захоплювального пальця та властивостей матеріалу на величину опору у разі занурювання пальця під стіг.