На підставі результатів аналізу способів, пристроїв і робочих органів молотарок качанів кукурудзи доведено необхідність розробки молотарки з раціональним розподілом сил удару та тертя в молотильній камері, яка здатна обмолочувати качани всіх цільових призначень відповідно до агровимог з максимальною продуктивністю та мінімальними енергоємністю і матеріаломісткістю. З цією метою розроблено конструктивно-технологічну схему молотарки з трисекційною декою, кожна секція якої складається з чотирьох притисних елементів, побудовано розрахункову модель її функціонування. Запропоновано класифікацію способів, пристроїв і робочих органів молотарок качанів кукурудзи і структурний граф аксіально-роторної системи обмолоту. Одержано математичні моделі технологічного процесу обмолоту качанів кукурудзи молотаркою з раціональним розподілом сил удару та тертя в молотильній камері, а також математичні залежності, які дозволяють визначити основні конструктивно-режимні параметри молотарки. Проведено однофакторні експерименти та визначено механіко-технологічні характеристики качанів і зерна кукурудзи, продуктивність молотарки, показник недомолоту, потужність, потрібну для здійснення обмолоту, енергоємність процесу обмолоту, показник макро- та мікротравмувань обмолоченого зерна, раціональний кут нахилу молотильної камери та показник просипання зерна крізь отвори деки за її довжиною. За результатами багатофакторного експерименту одержано регресійні залежності енергоємності та комплексного показника якості обмолоту, виконано оптимізацію та вирішено компромісну задачу. Одержано раціональні конструктивно-режимні

Вперше запропоновано вектор вихідних координат узагальненого об'єкта, який враховує можливість вимірювання коливань врожайності на вході жатки, що дозволило звести задачу синтезу оптимальної комбінованої системи керування зі зворотним зв'язком за відхиленням та колом корекції за збуренням до задачі визначення структури та параметрів багатовимірної оптимальної за квадратичним критерієм системи стабілізації. Одержано співвідношення, що встановлюють зв'язок між структурою та параметрами матриці передаточних функцій оптимального багатовимірного регулятора та моделями динаміки об'єкта керування та збурень, які діють за реальних умов функціонування зернозбирального комбайну. Вперше на класі дробово-раціональних функцій комплексного аргумента з використанням аналітико-експериментального методу визначено передаточну функцію розширеного об'єкта керування "кут нахилу шайби блока циліндрів - потік хлібної маси на вході у молотарку" та спектральну щільність зміни врожайності поля в процесі руху зернозбирального комбайну з постійною швидкістю.