Удосконалено наявні математичні моделі та розроблено узагальнену математичну модель коливань лісотранспортного засобу (ЛТЗ), яка дає змогу розглядати спільно крутильні коливання у трансмісії, лінійні та кутові коливання машини у вертикальній поздовжній площині. Установлено усереднені параметри макропрофілю та плану гірських лісових доріг як чинників, що обмежують допустиму швидкість руху колісних машин. Обгрунтовано параметри трелювально-транспортного засобу з урахуванням крутильних коливань у трансмісії та коливань у вертикальній поздовжній площині, пакета деревини та характеристик опорної поведінки гірських лісових доріг. Одержано регресійні моделі для математичного аналізу впливу геометричних, вагових і експлуатаційних параметрів ЛТЗ на показники плавності руху та тягової динамічності.

Досліджено кінематику малогабаритної трелювальної системи та обгрунтовано її параметри з урахуванням лісоексплуатаційних показників насадження для підвищення рівня механізації й екологізації процесу трелювання на рубках догляду в молодих лісових насадженнях. Проаналізовано причини та наслідки негативного впливу трелювальної техніки на лісові насадження. Встановлено основні чинники, що впливають на кінематику трелювальної системи. Вперше одержано рівняння, що описує кінематику трелювальної системи для трелювання лісоматеріалів у напівзавантаженому стані. Побудовано математичні моделі для визначення параметрів трелювальної системи з урахуванням лісоексплуатаційних показників насадження. Проведено ряд експериментальних досліджень на фізичній та імітаційній моделях, одержано результати, що підтверджують подані теоретичні положення. За результатами теоретичних та експериментальних досліджень розроблено захищені патентами різні конструкції причіпних трелювальних засобів.

Представлена модель работы харвардера с учетом его технических и технологических отказов на различных стадиях работы. Разработанная математическая модель базируется на применении теории массового обслуживания, критериев вероятностей состояний. Разработанная методология позволяет определять: оптимальную продолжительность подачи рабочего органа к растущему дереву, а также оптимальные сроки восстановления работоспособности шасси, двигателя, технологического оборудования, гидравлической системы и системы управления харвардера вусловиях его производственной эксплуатации.

Проведено теоретичне дослідження впливу технічного стану гідроприводу маніпулятора форвардера на його продуктивність. Показано, що за збільшення зазорів у поршневих та розподільних парах качаючих вузлів гідроприводу маніпулятора відбувається зменшення продуктивності форвардера, величина якої досягає 11,5 % за гранично-допустимого стану насоса.

На основе системного анализа приведены общие подходы при разработке математических моделей работы колесных трелевочных тракторов в различных эксплуатационных условиях, которые учитывают особенности формирования воздействий на транспортную систему внешних и внутренних факторов. Представлено взаимодействие в общей динамической системе таких подсистем, как двигатель, трансмиссия, сиденье с водителем и пачка деревьев. Определен частотный диапазон собственных колебаний по подсистемам колесной трелевочной машины.