Висвітлено історію розвитку вітчизняного танкобудування. Викладено засади теорії автоматичних систем. Розглянуто проблеми аналізу та синтезу танкових автоматичних систем - стабілізаторів приладів спостереження й основного озброєння, танкових балістичних обчислювачів, автоматів заряджання, навігаційних систем, гармат, гіроскопів, систем керування ракетним озброєнням.

Освещена история развития отечественного танкостроения. Изложены основы теории автоматических систем. Рассмотрены проблемы анализа и синтеза танковых автоматических систем - стабилизаторов приборов наблюдения и основного вооружения, танковых систем баллистического расчета, автоматов зарядки, навигационных систем, пушек, гироскопов, систем управления ракетным вооружением.

Висвітлено основи експлуатації бронетанкового озброєння та техніки (БТОТ) танкових (механізованих) підрозділів. Розглянуто експлуатаційні властивості та сучасні методи діагностики БТОТ. Наведено рекомендації щодо організації технічного обслуговування, перевірки технічного стану, підготовки та зберігання БТОТ.

Освещены основы эксплуатации бронетанкового вооружения и техники (БТВТ) танковых (механизированных) подразделений. Рассмотрены эксплуатационные свойства и современные методы диагностики БТВТ. Даны рекомендации по организации технического обслуживания, проверки технического состояния, подготовки и хранения БТВТ.

Розроблено метод синтезу робастного керування танковою гарматою з урахуванням пружних елементів як дискретно-континуальним об'єктом. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления танковой пушкой с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.

The method of digital robust control synthesis by the tank gun control system with elastic ele- ments as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given

Рассмотрена задача синтеза стабилизатора танковой пушки, обеспечивающего инвариантность замкнутой системы стабилизации к действию внешних возмущений.

Рассмотрено решение задачи синтеза оптимальной по быстродействию системы наведения и стабилизации танковой пушки.

Зазначено, що зміни, які відбуваються за умов застосування сучасних Збройних сил, пред'являють високі вимоги до якості вирішення завдань управління військами ППО. Управління військами за сучасних умов повинно грунтуватися на всебічному обліку факторів, що впливають на бойові дії, спиратися на глибоку оцінку обстановки, точні прорахунки, обгрунтовані рішення, ретельне планування й достовірну оцінку очікуваних результатів. Розглянуто загальні положення про системний підхід як метод дослідження системи ППО омбр (отбр), розкрито суть оцінки ефективності системи ППО омбр (отбр) і запропоновано методику оцінки її ефективності за втратами, що прогнозуються під час підготовки до бойових дій.

Выполнен синтез нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин с использованием нейрорегулятора с предсказанием. Разработаны структурная схема нейросетевой системы, а также схема нейросетевой системы управления в системе MATLAB. Рассмотрен принцип нелинейного предиктивного регулирования, который положен в основу построения регулятора. Приведены основные характеристики синтезированного регулятора с предсказанием. Выполнено моделирование системы без нейрорегулятора и системы с нейрорегулятором при действии на систему внешнего возмущающего воздействия. Показано, что нейросетевая система обладает одним из основных качеств систем - является нечувствительной к внешним возмущающим воздействиям.

Предложена методика определения вектора весовых коэффициентов в уравнении, связывающих показатель боевого могущества танка по результатам боев для выбранной пары стратегий.

Одержано ієрархічну модель системи технічного забезпечення експлуатації для комплексів керованої ракетної зброї танків та вигляд коефіцієнтів перетворення результату операцій для типових операторів в межах повного циклу обслуговування. Показано можливість моделювання показника ефективності застосування тієї чи іншої системи технічного забезпечення експлуатації за рахунок використання в макромодулі, що описує процес проведення операцій обслуговування узагальненого вигляду коефіцієнтів перетворення стану.

Проведены исследования показателей качества функционирования нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин с нейрорегулятором с предсказанием NN Predictive Controller в контуре скорости и с предуправлением по скорости с учётом помех измерения регулируемых координат при различных видах тестовых входных воздействий: ступенчатом со случайной амплитудой; линейно нарастающем с заданным темпом нарастания и гармоническом.

Визначено критерій технологічної ефективності способів відновлення комплектуючих виробів для обгрунтування організаційно-технічних рекомендацій, що спрямовані на підвищення ефективності функціонування діючої системи ремонту бронетанкового озброєння та техніки та вибору раціонального способу відновлення деталей, враховуючи технологічні та економічні особливості конкретного ремонтного підприємства.

Запропоновано методологічний підхід до оцінювання ефективності застосування на зразках бронетанкового озброєння інтегрованої системи управління, побудованій на сукупності інформаційно-управляючих систем, які забезпечують автоматизацію інформаційних процесів функціонування окремих складових зразка. В межах створення єдиної методології наведено систему показників та математичних моделей для їх одержання, ієрархічно впорядковану відповідно до рівнів опису об'єкта досліджень.

Предложена аналитическая марковская модель функционирования вооружения танка.

Розглянуто основні тенденції підвищення вогневої могутності танка і шляхи розвитку танкового озброєння, які найбільш повно відповідають вимогам загальновійськового бою, на основі аналізу матеріалів, опублікованих у відкритій пресі за останні 20 років, і результатів досліджень, проведених у НТЦ АСО.

Розглянуто алгоритмічні та системні особливості установки, призначеної для напівнатурного моделювання і дослідження режимів прицілювання бронетанкової гармати.

Розроблено математичну модель збуреного руху пружнього ствола танкової гармати при русі танка по пересіченій місцевості. Проведено дослідження впливу пружності ствола на динамічні характеристики гармати як об'єкт стабілізації.

Розглянуто математичну модель замкненої системи наведення та стабілізації танкової гармати, на підставі якої побудовано область стійкості системи в площині варійованих коефіцієнтів підсилення електронного блока керування.

Зроблено спробу обгрунтування та вибору поздовжного розміру захисного покриття, яке наноситься на внутрішню поверхню каналу ствола танкової гармати. Визначено, що для підвищення живучості ствола та збереження параметрів точності та купчастості стрільби захисне покриття каналу ствола, яке виконано з будь-якого матеріалу, стійкого до ерозії порохових газів, необхідно наносити на всю його довжину.

Розглянуто математичну модель збуреного руху замкненої системи автоматичного керування танковою зенітною установкою. Вибрано параметри системи керування, що забезпечують потрібну якість динамічних процесів у замкненій системі.

Предложен алгоритм автоматизированного контроля выверки согласования линии визирования прицела с осью канала ствола танковой пушки без выхода экипажа из танка. Приведено описание устройства встроенного контроля выверки прицела 1Г46-М и результаты его испытаний в танке.