Описаны принципы и критерии обеспечения ядерной и радиационной безопасности при извлечении топливосодержащих материалов (ТСМ) и радиоактивных отходов (РАО) с помощью дистанционно управляемых агрегатов, а также приведены модели возможных аварийных ситуаций при извлечении, контейнеризации, транспортировании и хранении ТСМ и РАО. Представлены модели ТСМ и РАО для проведения предварительных расчетных исследований в обоснование обеспечения ядерной и радиационной безопасности при производстве работ и организации хранилища. Изложены результаты расчетных оценок изменения размножающих свойств ТСМ и радиационной обстановки при возможных аварийных ситуациях, которые могут произойти при использовании ДУА для очистки подреакторных помещений.