Рассмотрены физические модели течения жидкости в интерференционных преобразователях пульсаций. Исследованы границы принятых допущений в математических моделях интерференционных преобразователей пульсаций, построенных с использованием уравнения Навье - Стокса. Показано, что в большинстве случаев, имеющих место в системах гидроприводов, расчет интерференционных преобразователей пульсаций может быть произведен на основе полученных математических моделей.

Обгрунтовано вибір методу для математичного опису резонатора з відгалуженням - основного елемента нового гідравлічного вібраційного контуру гідророзподільника. Наведено його математичну модель, конструктивну і розрахункову схеми. Проаналізовано вплив конструктивних і робочих параметрів резонатора з відгалуженням на його коефіцієнт передачі.

Проаналізовано методи нелінійних математичних моделей гідравлічних систем, що використовують в машинобудуванні. Встановлено, що для математичного опису гідропристроїв із вібраційною лінеаризацією найбільш ефективним є метод гармонійної лінеаризації.

Наведено фізичну модель кавітації. Розгянуто причини її появи у гідророзподільниках та границю виникнення. Проаналізовано вплив параметрів осциляції золотника на кавітацію у гідророзподільниках з вібраційною лінеаризацією. Надано рекомендації, що дозволяють уникнути кавітації у цих гідророзподільниках.

Визначено, науково обгрунтовано та вирішено проблему підвищення технічного рівня гідроприводів. Розроблено та використано принципово новий класу гідроапаратів з осциляцією. Розроблено концепцію побудови гідроапаратів з осциляцією та гідроприводів, побудованих на їх базі. Розвинуто наукові основи проектування створених гідроапаратів, а саме: методи розрахунку гідродинамічної сили, коефіцієнта передачі гідравлічного вібраційного контуру, сил тертя та демпфірування, пружних елементів, витоків. Розроблено математичні моделі таких гідроапаратів і гідроприводів, методики імітаційного моделювання, розрахунку та проектування, а також багатокритеріальної оптимізації параметрів. Виявлено особливості робочих процесів у гідроапаратах і гідроприводах. Уточнено моделі тертя та гідродинамічної сили. Введено поняття приведеного коефіцієнта осциляції. Запропоновано нові форми дроселюючих щілин.

Исследовано влияние параметров осцилляции и характера переходного процесса запорно-регулирующего элемента гидрораспределителя на величину гидродинамической силы.

Описано експериментальний стенд та наведено результати експериментальних досліджень впливу газовмісту рідини на характеристики лабіринтно-гвинтового насоса. Одержано аналітичну залежність для розрахунку його робочої характеристики.

Описано експериментальну установку та наведено результати експериментальних досліджень впливу робочих параметрів об'ємного гідроагрегату на коефіцієнт гасіння гасителя пульсацій тиску з автоматичним підстроюванням параметрів. Одержано лінійну модель коефіцієнта гасіння. Доведено ефективність використання розробленого гасителя пульсацій тиску в об'ємних гідроагрегатах.

Наведено розроблену фізичну модель робочого процесу та інтегральну методику розрахунку витратної характеристики лабіринтно-гвинтового насоса.

Проведено порівняльний аналіз перехідних процесів в об'ємних гідроагрегатах за різними математичними моделями, з урахуванням параметрів осциляції під час розрахунку гідродинамічної сили та без їх урахування.

Проведено порівняльний аналіз пульсацій тиску в стенді для випробування гідроапаратів за наявності гасителя пульсацій тиску з автоматичним підстроюванням параметрів та без нього.

Наведено розроблену інтегральну методику теплового розрахунку об'ємного гідроагрегату з врахуванням розподілу теплової енергії залежно від циклограми роботи та змінних в часі параметрів робочої рідини. Зроблено оцінку впливу на об'єм гідравлічного бака газовмісту робочої рідини, компонування гідравлічних елементів і способу визначення теплового режиму.

Наведено математичні моделі робочого процесу окремих структурних елементів пасивних гасителів пульсацій тиску (ПГПТ). Для оцінки їх ефективності запропоновано узагальнений критерій. Наведено методику синтезу ПГПТ.

Описано гідромеханічні процеси, які відбуваються в структурних елементах гідравлічних пристроїв мехатронних систем. Наведено рівняння для розрахунку їх характеристик. Розглянуто особливості конструктивного виконання і побудови математичних моделей робочих процесів у гідравлічних пристроях мехатронних систем. Подано рекомендації щодо розрахунку їх основних параметрів і характеристик.

Описано гідромеханічні процеси, які відбуваються в лабіринтно-гвинтовому насосі. Розглянуто особливості його конструктивного виконання. Наведено рівняння для розрахунку характеристик насоса, методики моделювання течії рідини у проточній частині насоса, розрахунку його надійності та багатокритеріальної оптимізації параметрів. Приділено увагу визначенню технічного рівня насоса.

Наведено результати експериментальних досліджень довговічності різних типів ущільнень за зворотно-поступального руху. Розроблено методику визначення їх ресурсу, терміну служби та кількість циклів роботи.

Наведено розроблену стохастичну математичну модель робочого процесу електрогідравлічного мехатронного модуля лінійного переміщення. Запропоновано рівняння, що описують зміну випадковим чином параметрів робочої рідини гідравлічної системи. Встановлено закони розподілення та межи відхилення випадкових характеристик і параметрів структурних елементів мехатронного модуля руху, їх математичне очікування і дисперсію.

Наведено принципову схему безпоршневого універсального бетононасоса із гідравлічним приводом нового конструктивного рішення. Проаналізовано його гідравлічну систему з обгрунтуванням дії основних складових: гідромотора, шестеренного насоса, гідроциліндра, фільтра, запобіжних клапанів, зворотного клапана, регулятора витрати, трубопроводів. Це надало можливість побудувати математичну модель гідравлічної системи нового бетононасоса на базі високомоментних гідромоторів.

Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень щодо проектування гасителів пульсацій тиску рідини для об'ємних гідроагрегатів. Особливу увагу приділено питанням розробки математичних моделей їх робочих процесів, встановлення впливу конструктивних параметрів гасителя та робочих параметрів гідроагрегата, характеристикам робочої рідини на коефіцієнт гасіння. Розглянуто аспекти оптимізації параметрів гасителя, надійності й економічної ефективності застосування гасителів у гідроагрегатах.

Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень з проектування лабіринтно-гвинтових насосів. Приділено увагу розробці сучасної теорії їх робочого процесу. Встановлено вплив конструктивних параметрів та характеристик робочої рідини на робочі характеристики насоса. Розглянуто питання оптимізації параметрів лабіринтно-гвинтових насосів, надійності. З'ясовано показники їх технічного рівня.