Розглянуто загальну будову робочого, додаткового та допоміжного обладнання тракторів і автомобілів, принципи дії основних вузлів, агрегатів і систем, зокрема, начіпної та гідравлічної систем, силового та позиційного регулювання, валів відбору потужності, причіпних пристороїв, підйомних механізмів автомобілів-самоскидів. Висвітлено їх призначення, вимоги, типові схеми. Наведено відомості щодо технічного обслуговування, пошуку й усунення несправностей даного обладнання.

Рассмотрены общее строение рабочего, дополнительного и вспомогательного оборудования тракторов и автомобилей, принципы действия основных узлов, агрегатов и систем, в частности, прицепной и гидравлической систем, силового и позиционного регулирования, валов отбора мощности, прицепных устройств, подъемных механизмов автомобилей-самосвалов. Освещены их предназначение, требования, типовые схемы. Приведены данные о техническом обслуживании, поиске и устранении неисправностей данного оборудования.

Проаналізовано проблему прогнозування розвитку творчої особистості старшокласника у педагогічній теорії. Розкрито сутність поняття "педагогічне прогнозування розвитку творчої особистості старшокласника". Наведено результати вивчення сучасної практики педагогічного прогнозування розвитку творчої особистості старшокласника. Розкрито зміст і наведено результати апробації моделі педагогічного прогнозування розвитку творчої особистості. Наведено рекомендації щодо використання прогностичної інформації для організації навчально-виховного процесу та саморозвитку старшокласників.

Розроблено математичну модель сільськогосподарського комплексу "трактор-плуг" під час різних навантажень, яка відрізняється від відомих моделей орного агрегату (ОА) тим, що оцінка взаємодії трактора з плугом виконана з асиметрично прикладеним тяговим опором та різними тяговими зусиллями на колесах. Для змінних умов функціонування розроблено динамічну модель ОА з шарнірно-зчленованим колісним трактором, що дозволяє оцінити стійкість руху. Встановлено нові закономірності впливу технічного стану системи керування орним агрегатом на стійкість руху та напрямки забезпечення його функціональної стабільності.

В результаті математичного моделювання одержано п'ять рівнянь руху комбінованого посівного агрегату, який дає змогу оцінити стійкість руху машинно-тракторного агрегату залежно від зношеності гідросистеми рульового керування.

Проведено визначення методики для розрахунку оптимальних параметрів функціональної стабільності мобільних сільськогосподарських машин за допомогою розробленого методу парціальних прискорень.

Проведено дослідження мобільних сільськогосподарських агрегатів за допомогою розробленого контрольно-вимірювального комплексу з можливістю визначення їх динамічних параметрів та технічного стану.

Вирішено науково-практичну проблему з підвищення ефективності експлуатації мобільних сільськогосподарських грунтообробних агрегатів (MCA) шляхом розробки наукової теорії їх динамічної стабільності, створення на базі одержаних наукових положень нових методів і способів керування агрегатами, стабілізації динамічних процесів. Запропоновано теорію динамічної стабільності MCA на базі створених математичних моделей: функціонально-технічного стану збурюваних мобільних механічних систем за критерієм роботоздатності; нелінійної динаміки рухливих сільськогосподарських агрегатів за парціальними прискореннями; адаптивно-динамічної стабілізації процесів керованості та стійкості за інтегрально-оціночними параметричними характеристиками за збурюючих факторів і нестабільності параметрів; динаміки тягово-енергетичних і силових характеристик за несталих режимів роботи. Проведено розрахунки та розроблено методи стабілізації MCA, оперативно-комплексної оцінки тягово-енергетичних, експлуатаційних і динамічних показників реальної ефективності експлуатації сільськогосподарських агрегатів. Обгрунтовано ефективність використання акселерометрів для дослідження динамічних процесів роботи агрегатів, розроблено мобільний вимірювально-реєстраційний комплекс. Визначено шляхи підвищення ефективності комплектування та роботи грунтообробних агрегатів, розкрито сутність динаміки коефіцієнту корисної дії під впливом зовнішніх навантажень. Надано рекомендації з впровадження у виробництво нових технологій вимірювання тягово-енергетичних і динамічних параметрів МСА в процесі їх експлуатації.

Обгрунтовано режим постійної швидкості, як найкращій з позиції енергозбереження, запропоновано алгоритм керування режимами роботи агрегату та інформаційний комплекс для його реалізації. Проведеними експериментальними дослідженнями встановлено, що функціонування агрегату в режимі, котрий найбільш наближений до постійної швидкості, є найкращим з позиції паливної економічності. Підтверджено вплив зміни маси вантажу на функціональні параметри транспортного агрегату.

Наведено аналіз причини виникнення додаткових втрат енергії в режимі сталого руху колісних машин. Зазначений режим супроводжується появою поздовжніх лінійних прискорень, що викликають коливання лінійної швидкості машини, щодо свого середнього значення. Запропоновано розглянути сталий рух МТА, як послідовність розгонів та сповільнень. Аналіз напряму вектора повного прискорення дозволяє стверджувати, що будь-які відхилення цього вектора від осей ординат і аплікат викликають шкідливу роботу і втрату енергії. Залежно від знака проекції, робота вздовж напрямку руху є додатковою втратою енергії, і в той же час умовою динамічної рівноваги. Умовою динамічної рівноваги є рівність по модулю від'ємних і додатних проекцій вектора на вісь абсцис.

Досліджено можливість використання доступних приладів для вимірювання динаміки механічних систем методом визначення прискорень. Такий підхід дозволить створювати вимірювальні модулі, побудовані на основі акселерометрів, порівняно невисокій вартості. У зв'язку з розвитком МЕМС-технології вартість інерційних датчиків-вимірювачів і, зокрема акселерометрів, стає доступною навіть для невеликих фірм-виробників електронних приладів. Досліджено можливість використання доступних приладів для вимірювання динаміки механічних систем методом визначення прискорень. Такий підхід дозволить створювати вимірювальні модулі, побудовані на основі акселерометрів, порівняно невисокій вартості. Мета статті - вирішення задачі з використанням вимірювальних систем на основі акселерометрів та визначення динаміки параметрів мобільних сільськогосподарських агрегатів. Великою проблемою на сучасному етапі експлуатації сільськогосподарських агрегатів є визначення їх динамічних і кваліметричних характеристик у процесі експлуатації. Сучасний трактор тягової концепції характеризується жорсткою параметричної залежністю між його вагою і потужністю двигуна. Ця залежність зумовлена необхідністю реалізації потужності двигуна тільки через силу тяги і в обмеженому (агротехнічними вимогами) діапазоні швидкостей. На динамічну стабільність виконання агротребований впливають керованість, стійкість руху, зовнішні навантаження, що сприяє зміні якості їх виконання. Запропонований метод визначення прискорень, з допомогою розробленого вимірювально-реєстраційного комплексу, дозволяє відслідковувати їх зміна і як впливає зміна параметрів мобільного агрегату на його динамічну стабільність в процесі руху. Одержані результати перехідного процесу роботи агрегату можуть бути використані при моделюванні навантажень грунтообробних агрегатів різного призначення.

Розглянуто питання впливу коливань вертикальних прискорень на ущільнення грунтів, як процесу зміни складання грунту під впливом високих механічних навантажень, а сааме під впливом важкої сільськогосподарської техніки. Розглянуто вплив коливання вертикальних прискорень на швидкість зміни напружень в оброблюваному шарі грунту в процесі виконання агротехнічних операцій. Через використання в сільському господарстві України потужних енергонасичених тракторів зарубіжних фірм виникла необхідність вирішення цих завдань, що є особливо актуальним для ринкових відносин. Основна мета дослідження - вивчення зміни тиску в родючому шарі і розробка рекомендацій до зменшення ущільнення грунту від інтенсивності вертикальних прискорень в процесі руху агрегату. Прагнення підвищити універсальність тракторів для роботи зі шлейфом сільськогосподарських машин призначених для сусідніх тягових класів пов'язане з гострою необхідністю оцінки їх тягово-енергетичних параметрів і впливу на грунт при випробуваннях і експлуатації. Вологість грунту в момент впливу на неї техніки є найважливішим чинником, що визначає ступінь ущільнення при одному і тому ж навантаженні. Глибина деформації, що визначається вище названими факторами, а також одиничною масою техніки, тиском на вісь і напругою на глибині нижче оброблюваного шару грунту.

Проведено аналіз впливу на тягову динаміку мобільного сільськогосподарського агрегату від зміни його технічного стану в цілому і окремих деталей і вузлів. Використано аналіз і моделювання парціальних прискорень в процесі виконання агротехнічних операцій з обробки грунту.

Необхідність проведення оцінки функціонування МТА є однією з важливих задач сучасної науки. З великою ймовірністю можливо стверджувати що, як тягова концепція трактора, так і методи оцінки тягово-динамічних і економічних властивостей потребують змін за умов сучасного тракторобудування. Особливу актуальність ці питання набувають при оцінці тягових параметрів закордонних тракторів великої енергонасиченості. Звичайні тягові випробування не дають можливості оцінити потенційні можливості тракторів бо реалізувати потужність двигуна через рушії енергонасиченого трактора дуже важко. Також слід зауважити, що класична тягова характеристика не враховує динамічні навантаження трактора під час виконання технологічної операції. Проведено аналіз та виявлено ряд суттєвих недоліків існуючих методів дослідження МТА. Запропоновано методику оцінки тягово-динамічних і економічних властивостей тракторів, що надасть можливість враховувати стохастичні навантаження, при виконанні технологічних операцій, та одержати динамічну тягову характеристику. Одним з недоліків запропонованої методики є необхідність досить складної аналітичної обробки результатів експерименту, та досить велике значення для якості одержаних результатів має кваліфікація наукового персоналу. Розроблено аналітичне авторське програмне забезпечення, що дозволяє зменшити складність обробки результатів та дозволяє використовувати наведений метод в сільськогосподарських підприємствах без залучення висококваліфікованих наукових співробітників. Запропонована програма має можливість в режимі реального часу проводити обробку результатів вимірювання та ав томатично розраховує значення тягового зусилля, ефективної потужності, швидкості. Результати розрахунків виводяться на екран у вигляді графічних залежностей, також можливо одержати результати в цифрових значеннях для подальшої обробки.

Розглянуто теоретичні засади визначення тягово-енергетичних показників в процесі роботи мобільних енергетичних агрегатів при виконанні агротехнічних операцій та вплив динаміки сільськогосподарських машин на продуктивність і зниження енергетичних витрат з використанням інноваційного методу, який забезпечує контроль характеристик сільськогосподарських агрегатів при експлуатації.

Розглянуто теоретичні засади визначення тягово-енергетичних показників в процесі роботи мобільних енергетичних агрегатів при виконанні агротехнічних операцій та вплив динаміки сільськогосподарських машин на продуктивність і зниження енергетичних витрат з використанням інноваційного методу, який забезпечує контроль характеристик сільськогосподарських агрегатів при експлуатації.

Розглянуто методику визначення необхідної потужності двигуна трактора на виконання грунтообробних операцій з використанням методу парціальних прискорень.

Обгрунтовано визначення точок раціональної установки трикомпонентних датчиків лінійних прискорень і коректну орієнтацію їх вимірювальних вісей у просторі під час динамічних випробуваннях мобільних машин.

Технологічну операцію збирання продукції рослинництва розглянуто як стохастичну систему з послідовними та паралельними процесами. Встановлено зв'язки між елементами технологічної операції та їх вплив на імовірність відмов технологічної системи. Встановлено, що коливання швидкості машинно-тракторного агрегату (МТА) під час виконання технологічної операції є одним з критеріїв працездатного стану технологічної системи.

Розглянуто питання розвитку землеробства, основних напрямків його розвитку, використання різних типів технологій для поліпшення стану грунту, побудови систем землеробства де мають діяти загально прийняті закони землеробства, а саме: незамінності й рівнозначності факторів життя; мінімуму, оптимуму й максимуму; сукупної дії та взаємодії факторів життя; повернення поживних речовин у грунт; плодозміни; критичних періодів. Потребують обгрунтування дослідження науковців про доцільність нормативного підходу до вирішення питання екологізації землеобства. Землеробство на основі наукових досліджень має бути енергоощадним, малозатратним і грунтозахисним. У зв'язку з цим перед українським землеробством стоїть складне завдання щодо визначення шляхів подальшого розвитку. Не вдаючись до тонкощів різних напрямів сучасного землеробства, слід відзначити, що головна його мета, за визначенням західноєвропейських учених, - виробляти екологічно чисту й біологічно повноцінну продукцію. Гарантією одержання такої продукції, на думку дослідників, є повна відмова від застосування мінеральних добрив, пестицидів та інших штучних хімічних сполук. За такого використання орних земель, яке існує сьогодні в землеробстві України, може призвести через декілька років до катастрофічних наслідків. Сьогодні вже багатьом науковцям і сільгосптоваровиробникам зрозуміло: інтенсивність використання земельних, водних та лісових ресурсів має межу, яку переступати недоцільно й небезпечно. Системи землеробства, які необхідно впроваджувати повинні сприяти реалізації біологічно-генетичного потенціалу гібридів і сортів широкого спектру культур, гармонійно поєднуватися з агроекосистемою, бути грунтозахисними та енергоощадними, забезпечувати високу врожайність культурних рослин і якість продукції, зберігати родючість грунтів та послабити шкідливу дію антропогенних чинників на навколишнє природне середовище. Тому необхідно вважати, що біологічне землеробство має перспективу розвитку на землях нашої держави.

Розглянуто питання розвитку землеробства, основних напрямків його розвитку, використання різних типів технологій для поліпшення стану грунту, побудови систем землеробства де мають діяти загально прийняті закони землеробства, а саме: незамінності й рівнозначності факторів життя; мінімуму, оптимуму й максимуму; сукупної дії та взаємодії факторів життя; повернення поживних речовин у грунт; плодозміни; критичних періодів. Потребують обгрунтування дослідження науковців про доцільність нормативного підходу до вирішення питання екологізації землеобства. Землеробство на основі наукових досліджень має бути енергоощадним, малозатратним і грунтозахисним. У зв'язку з цим перед українським землеробством стоїть складне завдання щодо визначення шляхів подальшого розвитку. Не вдаючись до тонкощів різних напрямів сучасного землеробства, слід відзначити, що головна його мета, за визначенням західноєвропейських учених, - виробляти екологічно чисту й біологічно повноцінну продукцію. Гарантією одержання такої продукції, на думку дослідників, є повна відмова від застосування мінеральних добрив, пестицидів та інших штучних хімічних сполук. За такого використання орних земель, яке існує сьогодні в землеробстві України, може призвести через декілька років до катастрофічних наслідків. Сьогодні вже багатьом науковцям і сільгосптоваровиробникам зрозуміло: інтенсивність використання земельних, водних та лісових ресурсів має межу, яку переступати недоцільно й небезпечно. Системи землеробства, які необхідно впроваджувати повинні сприяти реалізації біологічно-генетичного потенціалу гібридів і сортів широкого спектру культур, гармонійно поєднуватися з агроекосистемою, бути грунтозахисними та енергоощадними, забезпечувати високу врожайність культурних рослин і якість продукції, зберігати родючість грунтів та послабити шкідливу дію антропогенних чинників на навколишнє природне середовище. Тому необхідно вважати, що біологічне землеробство має перспективу розвитку на землях нашої держави.