Наведено структуру та конструктивні особливості типової прив'язної підводної системи (ППС). Показано необхідність створення ППС багатоцільового призначення. Розроблено концепцію створення багатоцільових ППП, яка надає змогу оперативно виконувати їх модифікацію на стадіях проектування та експлуатації. Запропоновано модульну структуру ППС з централізованим інформаційним обміном для реалізації розробленої концепції.

Запропоновано глобальний критерій оцінки ефективності застосування підводної техніки в задачах глибоководної археології, який містить безрозмірний критерій безпеки виконання робіт і розмірні критерії виробничої ефективності підводних технологій і цінових характеристик їх застосування. Для обліку критеріїв розроблено систему формалізованих показників і слабко формалізованих експлуатаційних обмежень на застосування підводної техніки та технології.

Розроблено концепцію моніторингу підводного середовища на підставі застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив'язних підводних апаратів (СППА) і сформульовано основні задачі, які повинен виконувати підводний апарат в процесі моніторингу. Розроблено узагальнену структуру системи автоматичного керування СППА, яка надасть змогу зменшити навантаження на оператора та підвищити ефективність технології моніторингу.

Розроблено метод математичного моделювання динаміки гнучкого зв'язку (ГЗ) на основі автоматичного контролю осьового руху його елементів. Синтезовано регулятор відстаней між елементами ГЗ як складову математичної моделі. Запропоновано спосіб моделювання ГЗ зі змінною довжиною. Показано ефективність розробленого методу у порівнянні з методом зосереджених мас та еластичних зв'язків під час моделювання нерозтяжних ГЗ.

Розглянуто актуальну наукову проблему розвитку теорії та розробки нових методів автоматичного керування великим класом морської техніки - підводними комплексами з гнучкими зв'язками (ПКГЗ). Розроблено методи математичного моделювання динаміки руху нерозтяжного гнучкого зв'язку ПКГЗ і динамічної зміни довжини його випущеної частини. Розвинуто теоретичні основи керованого руху телекерованого підводного апарата (ТПА). Удосконалено метод оберненої динаміки для синтезу систем автоматичного керування (САК) елементами ПКГЗ. Розроблено метод утримання керованості ТПА та на його основі синтезовано САК просторовим рухом ТПА. Удосконалено аналітичну залежність для розрахунку оптимальної за критерієм мінімізації сили натягу довжину кабель-троса. Синтезовано САК типовою ланкою ПКГЗ, що утворює основу для комплексної автоматизації динаміки їх руху. Розроблено метод тимчасового збільшення швидкості та розмірів робочої зони ТПА, що дає змогу оперативно покращувати тактико-технічні характеристики ПКГЗ, на його основі удосконалено САК ланкою ПКГЗ. Теоретичні та прикладні результати дослідження впроваджено в проектну та морську діяльність вітчизняних організацій.