Рассмотрена задача продольного синтеза апертуры в пассивной радиометрии при дистанционном зондировании Земли с аэрокосмических носителей. В качестве приемной антенны используется двухэлементный интерферометр, база которого ориентирована специальным образом относительно вектора скорости платформы. В статье получены: алгоритм оптимальной обработки сигналов, выражения для функции неопределенности и чувствительности такой системы. Возможности системы демонстрируются на иллюстративных примерах.

Проведен сравнительный анализ основных характеристик бистатических и типовых сканирующих радиометров. Приведены графики зависимости предельно достижимой чувствительности от разрешающей способности для радиометрических систем дециметрового и миллиметрового диапазона. Проиллюстрирована относительная чувствительность бистатических радиометрических систем дециметрового и миллиметрового диапазона (по отношению к чувствительности сканирующего радиометра). Основное достоинство бистатических радиометров состоит в том, что они обеспечивают необходимое пространственное разрешение и чувствительность, используя антенные системы с очень малой физической поверхностью.

Рассмотрена задача синтеза алгоритмов цифровой обработки сигналов в бистатическом радиометре с антенными решетками. Получен алгоритм цифровой обработки радиотепловых сигналов, рассмотрены пути его практической реализации, сформулированы требования к пропускной способности радиолинии межспутниковой связи. Цифровая обработка радиотепловых сигналов реализуется в частотной области в несколько этапов. Взаимный простраственно-частотный спектр радиотепловых сигналов формируется с использованием процедуры двумерного быстрого преобразования Фурье. Основные параметры системы обработки демонстрируются на иллюстративных примерах.

Рассмотрены система управления гидравлическим исполнительным механизмом манипулятора промышленного робота, конструкция и методика расчета параметров линейного гидродвигателя для промышленных роботов типа ЦРГ (гидравлический цилиндр для роботов). Приведены способы и схемы регулирования скорости выходного звена гидродвигателей в гидроприводах промышленных роботов. Изучены конструкции и принципы работы гидронасосов, используемых в приводах промышленных роботов. Рассмотрены классификация, назначение и принципы построения регулирующих и распределительных устройств гидроприводов. Приведены назначение гидравлических аккумуляторов и классификация фильтров.

Определены потенциальные возможности (разрешающая способность и чувствительность) бистатических радиометрических систем с синтезированием апертуры и их связь с параметрами систем. Получены простые в реализации алгоритмы обработки сигналов в таких системах исследования природных ресурсов Земли, которые не предъявляют жестких требований к координатно-временному обеспечению систем. Возможности системы демонстрируются на иллюстративных примерах.

Рассмотрена задача синтеза алгоритма цифровой обработки сигналов в бистатическом радиометре с апертурными антеннами. Получен алгоритм цифровой обработки радиотепловых сигналов, рассмотрены пути его практической реализации, сформулированы требования к пропускной способности радиолинии межспутниковой связи. Цифровая обработка радиотепловых сигналов реализуется в частотной области в несколько этапов. Взаимный спектр радиотепловых сигналов формируется с использованием процедуры быстрого преобразования Фурье. Основные параметры системы обработки демонстрируются на иллюстративных примерах.

При помощи метода максимального правдоподобия выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигналов навигационных спутников в задаче определения параметров угловой ориентации платформы. Алгоритм ориентирован на его реализацию с помощью недорогих приемников GPS, "сырые" данные (фазы навигационных сигналов, эфемериды навигационных спутников и некоторая другая информация), с выходов которых поступают на специализированный вычислитель. Оптимизация обработки сигналов позволила вдвое уменьшить рассеивание оценок параметров угловой ориентации по сравнению с типовыми алгоритмами обработки вторых разностей фаз навигационных сигналов.

Выполнен синтез цифрового алгоритма быстрого поиска навигационных сигналов в приёмниках GNSS. Обсуждается архитектура соответствующего устройства быстрого поиска сигналов, а также его возможности в сравнении с традиционными подходами. Показано, что наилучшим, с точки зрения простоты реализации, способом достижения необходимой чувствительности алгоритма является каскадирование когерентного и некогерентного накопления принимаемых сигналов. При этом технически проще установить минимально возможное время когерентного накопления, а необходимую чувствительность обеспечивать некогерентным накоплением.

Методом максимального правдоподобия выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигналов навигационных спутников в датчике определения угловой ориентации ЛА. Оптимизация обработки сигналов позволила вдвое уменьшить рассеивание оценок параметров угловой ориентации по сравнению с типовыми алгоритмами обработки вторых разностей фаз навигационных сигналов.