Розглянуто питання удосконалення проектування одноланкової підводної буксированої системи з підйомним апаратом шляхом встановлення взаємозв'язку між її конструктивними параметрами та експлуатаційними характеристиками. Наведено результати впливу діаметра, плавучості та коефіцієнтів гідродинамічного опору кабель-буксира та кута атаки, відносного подовження та гідродинамічних коефіцієнтів несучих поверхонь підйомного апарата на довжину, сили натягу та кути нахилу на корінному та ходовому кінцях кабель-буксира, просторові характеристики системи у процесі квазістаціонарного буксирування. Отримані залежності склали основу узагальненого алгоритму проектних розрахунків досліджуваних систем.

Описано механічні коливання: енергію матеріальної точки, що здійснює гармонічні коливання; згасаючі та вимушені коливання. Розглянуто електромагнітні коливання та основи теорії Максвелла для електромагнітного поля. Описано хвильову оптику, у тому числі інтерференцію світла. Розкрито методи одержання когерентних джерел. Висвітлено основи інтерферометрії. Розглянуто дифракцію світла (принцип Гюйгенса - Френеля, дифракцію Френеля і Фраунгофера на вузькій щілині, а також дифракційну решітку). Увагу приділено поляризації світла.

Розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами, оснащеними начіпними інструментами - маніпуляторами, різаками тросів тощо.