Изложены методические указания по проведению структурного анализа плоских рычажных механизмов и определению передаточных функций нулевого, первого и второго порядков элементов механизмов на базе использования аналитических и графических средств языка программирования Turbo Pascal. Методику рекомендовано использовать для расчета механизмов, содержащих в качестве начального звена кривошип или ползун и произвольное число структурных групп Ассура с любым количеством звеньев. Особое внимание уделено контролю правильности полученных результатов.