Обобщены работы по созданию опытных машин для испытания на усталость образцов и элементов конструкций в Институте механики НАН Украины и в ряде других институтов технического профиля НАН Украины. Дана оценка роли динамических свойств испытательных машин в изучении усталости материалов. Обобщен опыт расчетных поисков оптимальных решений, накопленный при конструировании машин. Принятая унификация колебательных систем испытательных машин позволила ввести в динамические расчеты ряд обобщенных характеристик и на их основе выполнить анализ динамических ошибок в определении нагрузок при испытании на усталость, эффективность возбуждения динамических нагрузок в испытательных машинах, их производительность (рациональные частоты силовозбуждения), чувствительность режима испытаний к состоянию образца.