Освещены особенности режимов минимизации потерь в асинхронных двигателях, тормозных режимов электроприводов по системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель. Приведены расчёт энергетических характеристик асинхронного электропривода при решении задач энергосбережения, варианты реализации преобразователя частоты с многоуровневым формированием выходного напряжения, результаты исследования и технические решения по улучшению распределения магнитного поля в пространственных стыковых магнитопроводах трехфазных статических индукционных устройств. Рассмотрены вопросы регулирования координат электротехнических комплексов газопылеудаления в цветной металлургии. Проанализированы работа электрооборудования в системах электропривода на основе положений теории многополюсников, экономическое значение индукции в магнитопроводе распределительных трансформаторов.

Освещены вопросы автоматической настройки регулятора скорости электропривода на основе фаззи-логики. Рассмотрены синтез регуляторов с нелинейным интегральным каналом для следящих систем, вопросы оптимизации качества переходных процессов трехмассовой электромеханической системы. Описана система регулирования положения с упрощенной структурой для двухмассового исходно неустойчивого электромеханического объекта. Проанализировано тепловое состояние асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора тока. Определены критерии эффективности итерационных двухканальных воспроизводящих систем при случайных воздействиях.

Рассмотрен метод синтеза системы управления нелинейным объектом с использованием принципов нечеткой логики. Освещены вопросы оптимального управления механизмами передвижения с учетом электромагнитной инерционности электропривода. Определены критерии оптимальности настроек цифровых регуляторов возбуждения генераторных электроустановок. Проанализированы динамические режимы систем автоматического регулирования переменного напряжения. Приведена универсальная тепловая схема замещения регулируемых асинхронных двигателей.

Предложена методика исследования устойчивости разомкнутой системы ТПН-АД. Рассмотрена возможность применения многофункциональной математической программы Maple для определения коэффициентов характеристического уравнения. Приведена компьютерная модель синхронного генератора с бесконтактной системой возбуждения и пропорционально-интегральным регулятором напряжения. Проведена оптимизация регулятора по интегральному критерию качества с ограничением напряжения возбуждения. Рассмотрены современные подходы к синтезу нелинейных систем автоматического регулирования. Доказана устойчивость систем подчиненного регулирования с нечеткими ПИ-регуляторами при нормальном перекрытии функций принадлежности лингвистических переменных.

Описана методика математического моделирования электропривода "Тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель" в трехфазных осях. Рассмотрены вопросы моделирования процессов стабилизации напряжения синхронного генератора в режиме компенсации реактивной мощности, применения системы автоматизированного расчета преобразовательных устройств для моделирования высокочастотного стабилизатора напряжения. Приведена оценка характеристик холостого хода трансформатора при несинусоидальном потоке с выраженной гармоникой. Освещена методика расчета объема буферов коммутаторов локальной компьютерной сети.

Наведено методику розрахунку можливої частоти й амплітуди автоколивань у замкнутій нелінійній системі "перетворювач напруги - асинхронний двигун". Визначено граничний коефіцієнт підсилення системи.

A method of calculation of possible frequency and amplitude of automatic oscillation in the closed-loop nonlinear system "Voltage converter-Induction motor" is proposed.

Рассмотрен способ оптимального управления электроприводом механизма перемещения с подвешенным грузом для повышения его производительности. Предложены рекомендации по осуществлению переключений управляющего воздействия с целью ограничения динамических нагрузок в элементах кинематики.

The paper presents the method of optimal control of traveling mechanism electrical drive with suspended load. This method allows to reduce dynamic loads in mechanical part.

Проведен анализ устойчивости двухмассовой электромеханической системы с асинхронным двигателем, в котором учтены электромагнитные инерционности, построены области устойчивости замкнутой по скорости системы.

The analysis of stability of twomass electromechanical system with induction motor accounting for the electromagnetic time constants is made. The stability areas of the electromechanical system are built.

Рассмотрены сложные электромеханические системы (ЭМС) крановых механизмов подъема и горизонтального передвижения, их математическое описание и результаты моделирования, структурные схемы электрической и механической частей ЭМС. Проанализированы тормозные режимы крановых механизмов, колебания подвешенного груза при поступательном движении тележки, моста и вращательном движении поворотной платформы. Предложены методы синтеза ЭМС, снижающие их колебательность, а также ограничивающие динамические нагрузки и раскачивание подвешенного груза к концу разгона или торможения механизмов горизонтального перемещения.

Доведено необхідність керування електроприводами обох механізмів, коли реалізується оптимальний процес обертання стрілових кранів з підвішеним вантажем.

Обоснована необходимость управления электроприводами двух механизмов, если реализуется оптимальный процесс поворота стреловых кранов с подвешенным грузом.

The necessity of work of two crane mechanisms for optimal con- trol of rotary mechanism is shown. Control law of length change of jib mechanism electric drive is grounded. Results of the process simulations are presented

Розглянуто керування асинхронним електроприводом механізму обертання стрілових кранів за одночасної роботи механізмів обертання та підйому. Для зменшення коливань запропоновано скоригований алгоритм розрахунку часу етапів в залежності від швидкості зміни довжини линви.

Рассмотрено управление асинхронным электроприводом механизма вращения стреловых кранов при одновременной работе механизмов вращения и подъема. Для уменьшения колебаний предложен скорректированный алгоритм расчета времени этапов в зависимости от скорости изменения длины нити.

A control of crane rotating mechanisms electric drive when rotating and hoisting mechanisms are acting at the same time is considered.

На підставі порівняння різних типів електроприводів доведено економічну доцільність застосування перетворювачів частоти для кранових механізмів підйому. Наведено розрахунковий час окупності перетворювачів частоти для двигунів різної потужності.

На основе сравнения разных типов электроприводов доказана экономическая целесообразность применения преобразователей частоты для крановых механизмов подъема. Приведено расчетное время окупаемости преобразователей частоты для двигателей разной мощности.

On the basis ofаcomparing differentаtypesаof electricаprovenаeconomic feasibility of the useаof frequency convertersаfor craneаlifting mechanisms.аThe calculatedаpayback periodаof frequency converters forаmotorsаof different power.

Розглянуто два види електроприводів для механізму підйому, який працює на номінальній і зниженій швидкості. Проведено порівняння втрат електроенергії за певне число циклів, зроблено висновки відносно повних втрат, а також нагрівання двигуна у разі використання електроприводів ПН - АД та ПЧ - АД.

Рассмотрены два типа электроприводов для механизма подъема, который работает на номинальной и пониженной скорости. Проведено сравнение потерь электроэнергии за определенное количество циклов, сделаны выводы относительно полных потерь, а также нагрева двигателя при использовании электроприводов ПН - АД и ПЧ - АД.

Two types of electric drives for the hoisting mechanism which works on the nominal and lowered speed are considered. The comparison of losses of the electric power for the certain amount of cycles is carried out, the conclusions on use of electric drives "the voltage converter - induction motor" and "frequency converter -induction motor" concerning complete losses, and also motor heating.

Розглянуто два види електроприводів для механізму підйому. Проведено техніко-економічний аналіз застосування перетворювачів частоти з функцією рекуперації і без неї різних компаній-виробників.

Рассмотрены два типа электроприводов для механизма подъема. Проведен технико-экономический анализ использования преобразователей частоты с функцией рекуперации и без нее разных компаний-производителей.

Two types of electric drivers for the hosting mechаnism are considered. The technical and economic analysis of using of frequency converters of various manufacturing companies with or without the function of the recovery is made.

Висвітлено проблеми залучення прямих іноземних інвестицій в Україну. Розглянуто питання інституційного регулювання економічного розвитку на сучасному етапі, забезпечення достатності капіталу банківських установ як основи економічного відновлення за сучасних умов. Обгрунтовано доцільність застосування комп'ютерних технологій під час організації аудиторської перевірки. Розкрито проблемні аспекти управління кадровою політикою промислових підприємств. Визначено стратегії українських підприємств на закордонних ринках. Наведено результати дослідження роботи портового складу за допомогою нечіткого моделювання для визначення його оптимальних характеристик.

Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах. Даны основные соотношения для определения коэффициента динамичности, характеризующего интенсивность нагрузки в передачах, без учета диссипации. Предложены способы демпфирования всплесков упругого момента во время выбора зазора.

Розглянуто процеси, що відбуваються під час вибору зазору в кінематичних передачах, наведено залежності для визначення коефіцієнта динамічності, що характеризує інтенсивність навантаження в передачах, без урахування дисипації. Запропоновано способи демпфування піків пружного моменту під час вибору зазору.

Processes that occur during the selection of the gap are considered. The basic relations for determination of dynamical coefficient without dissipation are given. It characterizes the intensity of the load in kinematic transmissions. Methods of damping elastic torque are proposed.

На основании уравнений, описывающих переходный процесс механизма передвижения с подвешенным на гибкой нити грузом, решается задача оптимизации - обеспечение минимального времени разгона и торможения и одновременно демпфирование колебаний груза. С использованием принципа максимума Л.С.Понтрягина получен закон изменения усилия или момента двигателя во времени переходного процесса. Подготовлена база для разработки алгоритма управления электроприводом этого механизма.

Запропоновано засіб зниження коливань електромеханічної системи механізму підйому вибором необхідної жорсткості механічної характеристики електроприводу. Показано можливість зниження жорсткості до оптимальної в системі перетворювач частоти - асинхронний двигун відповідним зменшенням напруги без зміни частоти. Наведено результати моделювання системи для режиму підхоплення вантажу - найтяжчого для механізмів підйому. Зроблено порівняння динамічних характеристик цього режиму під час роботи на природній і оптимальній характеристиках: перерегулювання, логарифмічного декремента затухання та коефіцієнта динамічності.

Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах с учетом вязкого трения. Даны основные соотношения для определения коэффициента динамичности c учетом потерь на диссипацию. Рассмотрено влияние обратной связи по разности скоростей на качество переходных процессов.

Розглянуто процеси, що відбуваються під час вибору зазору в кінематичних передачах з урахуванням в’язкого тертя. Наведено залежності для визначення коефіцієнта динамічності з урахуванням втрат на дисипацію. Розглянуто вплив зворотного зв’язку за різницею швидкостей на якість перехідних процесів.

Processes that occur during the selection of the gap with influence of the viscous friction are considered. The basic relations for determination dynamical coefficient with dissipation are given. The feedback influence of the speeds difference on the dynamical properties of the system.

Изложены основные сведения о наиболее распространенных в народном хозяйстве Украины кранах, описаны их основные механизмы и параметры. Приведены методы расчета статических и динамических нагрузок, выбора электродвигателей для крановых механизмов. Сформулированы требования к электроприводам крановых механизмов, рассмотрены традиционные и современные крановые электроприводы. Проведено сравнение электроприводов, даны предварительные рекомендации по их применению. Рассмотрены системы управления сложными крановыми комплексами.