Ключ. слова: 1Н-пірол-2, 5-діон, антипроліферативна дія
Індекс рубрикатора НБУВ: Г261.31 + Р281.82-29

Рубрики:

Пірол, його гомологи та похідні

Засоби, які застосовують для лікування новоутворень. Протипухлинні засоби

Шифр НБУВ: Ж24793 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Г26-27

Рубрики:

Гетероциклічні сполуки

Шифр НБУВ: Ж21854 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Г261.3-4

Рубрики:

Група піролу

Шифр НБУВ: Ж21854 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р562.1-52

Рубрики:

Рак

Шифр НБУВ: Ж14252 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р562.1-52

Рубрики:

Рак

Шифр НБУВ: Ж14252 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Приведен метод исследования характеристик лазерного гироскопа, который заключается в сочетании алгоритмов вейвлет-преобразования и вариации Аллана. Этот метод предназначен для оценки параметров стохастических процессов высокоточного лазерного гироскопа и состоит из предварительной обработки данных, которая заключается в исключении шума квантования из выходного сигнала датчика, полученного при проведении статических испытаний лазерного гироскопа и вычислении вариации Аллана. Выделение шумовой составляющей сигнала осуществляется с помощью вейвлет-преобразования. Вычисление вариации Алана производится для сигнала без шума квантования и выделенной шумовой составляющей отдельно.

Рассмотрен скалярный метод контроля и диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). В основе метода лежит скалярный способ калибровки. Согласно методу, строятся алгоритмы контроля и диагностики. В результате проверки алгоритма контроля осуществляется контроль работоспособности всего блока гироскопов или акселерометров, а на основании алгоритма диагностики происходит определение отказавшего элемента и выясняется причина его отказа. Процесс проверок состоит в сравнении вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешностей масштабных коэффициентов и углов неортогональностей датчиков с их соответствующими паспортными параметрами с учетом допусков к этим параметрам, хранящимися во внутренней памяти БИНС. В результате сравнения делается вывод о работоспособности датчиков, а также определяется, в каком датчике БИНС произошел отказ.

Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурного дрейфа измерительного канала трехосного акселерометра в составе БИНС. Этот метод основан на определении нормированных аппроксимирующих функций с помощью полученных априорных данных сигналов чувствительных элементов акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме и температурного датчика, установленного в электронном блоке обработки аналоговых сигналов.

Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурных дрейфов измерительных каналов трехосного акселерометра в составе инерциального измерительного модуля. Согласно техническим характеристикам исследуемый образец должен выдерживать резкие изменения температуры окружающей среды в процессе эксплуатации, что существенно усложняет задачу компенсации температурной погрешности. Метод основан на индикации режимов воздействия температуры и определении нормированных аппроксимирующих функций для компенсации погрешности выходных сигналов трехосного акселерометра. В качестве априорных данных используются сигналы температурных датчиков, установленных в разных частях измерительного канала трехосного акселерометра и выходные сигналы чувствительных элементов маятниковых акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме, которые были получены в процессе температурных испытаний.

Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурного дрейфа измерительного канала трехосного акселерометра в составе БИНС. Этот метод основан на определении нормированных аппроксимирующих функций с помощью полученных априорных данных сигналов чувствительных элементов акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме и температурного датчика, установленного в электронном блоке обработки аналоговых сигналов.

Калібрування є важливим етапом роботи при введенні в експлуатацію таких навігаційних датчиків, як акселерометри. Мета роботи - дослідження можливості використання методу калібрування та корекції вихідних сигналів тривісного акселерометра (ТВАМ). Для роботи з моделями вихідних сигналів застосовуються матричні методи лінійної алгебри. Зокрема, для визначення невідомих параметрів моделі використано метод найменших квадратів. Алгоритм корекції вихідних сигналів представлено у вигляді матричного запису розв'язку системи лінійних рівнянь. Для оцінки ефективності корекції вихідних сигналів використано такі методи математичної статистики, як середньоквадратичне відхилення та математичне сподівання. Одержано розрахункові формули для визначення параметрів калібрування, розроблено коректувальну ланку для вихідних сигналів ТВАМ. Організовано експериментальні калібрування та опрацьовано одержані дані за допомогою алгоритму калібрування та коректувальної ланки. Наведено результати досліджень для кількох дослідних зразків ТВАМ. Зроблено висновки, що використання калібрувальних коефіцієнтів, що поєднують в собі похибки масштабних коефіцієнтів і неортогональності осей надає змогу значно зменшити обчислювальне навантаження на електронні блоки обробки сигналів та отримувати вихідні сигнали з задовільною точністю.

Розроблено методи випробувань та калібрувань безплатформенних інерціальних навігаційних систем (БІНС). Розроблено і вдосконалено методи випробувань та калібрування БІНС, що дають змогу підвищити точність та ефективність визначення параметрів детермінованих та випадкових процесів у їх вихідних сигналах. Виконано інформаційно-аналітичний огляд стану проблеми, у результаті якого обгрунтовано достатню кількість випробувань для отримання параметрів для забезпечення функціонування БІНС з необхідною точністю у статичних умовах. На основі методу варіації Алана розроблено методи статичних випробувань, які вдосконалено за рахунок використання вейлет-фільтрації для сигналів лазерних гіроскопів і моделювання температури саморозігріву для сигналів акселерометрів. Для температурних випробувань розроблено метод визначення і алгоритмічної компенсації температурних похибок тривісного блоку акселерометрів у складі БІНС. Зазначено переваги розробленого методу, що виявляються в значному скороченні часу випробувань у разі невисоких вимог до обладнання. На основі запропонованої математичної моделі та нового підходу до розв'язання рівнянь розроблено метод стендового калібрування, що дав змогу зменшити вимоги до часу випробувань. Для підтвердження ефективності стендового калібрування визначено алгоритми корекції вихідних сигналів тривісних блоків лазерних гіроскопів та акселерометрів у складі БІНС. Доведено ефективність і практичну цінність результатів стендового калібрування в реальних зразках високоточних блоків інерціальних вимірювачів.

Шифр НБУВ: Ж66608 Пошук видання у каталогах НБУВ