Рассмотрены основные закономерности в структуре и строении плоских механизмов и их классификация. Изложены различные методы кинематического исследования рычажных и зубчатых механизмов. Даны примеры структурного и кинематического анализа механизмов различных типов.

Методами внутреннего трения (вынужденные изгибные колебания), калориметрии и металлографии исследованы особенности обратимого мартенситного превращения в сплаве Fe - 22Mn - 3Si. Рассмотрен эффект многократного термического циклирования образца через интервал мартенситного превращения и его влияние на параметры мартенситного превращения: точки начала и конца превращения, величина термического гистерезиса, структура сплава.

Исследовано температуро- и амплитудозависимое внутреннее трение в образцах меди, подвергнутых деформации путем равноугольного прессования с различным числом проходов. Выявлены закономерности их появления и установлены параметры пиков внутреннего трения, обусловленных зернограничной релаксацией и процессом рекристаллизации интенсивно деформированной меди.

Приведен обзор современных подходов к использованию математического моделирования при синтезе систем автоматического управления (САУ) газотурбинными двигателями (ГТД) на этапе запуска. Приведены требования, изложенные в действующих авиационных правилах (в части 33 "Нормы летной годности двигателей воздушных судов" и части 29 "Нормы летной годности винтокрылых аппаратов транспортной категории"), и практически применяемые ограничения параметров при синтезе САУ современных ГТД на этапе запуска с целью обеспечить эти требования. Рассмотрены основные методики позволяющие синтезировать математические модели ГТД на этапе запуска, приведена их классификация, и проанализированы их достоинства и недостатки.

Приведен обзор возможных типов загрязнений, способных возникнуть на поверхности лопаток турбин в газотурбинных двигателях, а также рассмотрены существующие на данный момент методы очистки выше указанных деталей, являющихся важной составляющей авиационного двигателя. Раскрыты проблемы образования высокотемпературных загрязнений на поверхности лопаток турбин и сложности, возникающие в процессе их удаления. Рассмотрены как положительные, так и отрицательные стороны существующих методов очистки поверхности лопаток турбин в газотурбинных двигателях, проведён их анализ и даны рекомендации по дальнейшему решению поставленной проблемы.

Показаны перспективы применения метода лазерной очистки, в частности отражено, что данный метод лишен большинства недостатков, присущих существующим методам очистки деталей авиационных двигателей, поступающих в ремонт. Среди достоинств данного метода можно отметить такие: возможность работы практически в любых помещениях, а не в специальных боксах; бесконтактность; безабразивность; легкий сбор продуктов очистки; получение практически химически чистой поверхности, отсутствие абразивного износа поверхности и пр. Однако в связи с тем, что загрязнения деталей неоднородны по толщине, существует необходимость в разработке технологий контроля и определения толщины уносимого покрытия для корректировки технологических режимов очистки.

Приведены результаты экспериментального исследования влияния лазерного излучения посредством волоконного лазера IPG Photonics YLP 1/100/20 на анодированное покрытие алюминиевого сплава Д16т в целях определения допустимых режимов лазерной очистки, которые позволяют удалить систему лакокрасочных покрытий, не повреждая при этом само анодированное покрытие. Результаты показали, что на некоторых режимах получилось удалить лакокрасочное покрытие за 3 - 4 прохода. Для окончательного выбора режима обработки необходимо проведение полного комплекса исследований в соответствии с международными стандартами.

Проведена аналогия между процессами, происходящими при уносе массы абляционного теплозащитного покрытия (ТЗП) и лазерном удалении лакокрасочного покрытия (ЛКП). Рассмотрена возможность применения математического моделирования процесса уноса ТЗП для определения режимов лазерной обработки ЛКП. Экспериментально определена величина эффективной энтальпии разрушения эмали ЭП-140, применяемой в авиации в качестве ЛКП. На основании полученного результата для рассматриваемой эмали определена зависимость времени теплового воздействия и соответственно режима лазерной обработки от толщины удаляемого покрытия.

Цель работы - анализ существующих подходов к математическому моделированию процессов, сопровождающих лазерную очистку поверхности детали для определения рациональных методов при их моделировании. Широкое применение лазера для целей промышленной очистки и дороговизна экспериментального оборудования вынуждают искать альтернативные способы исследования данной проблемы. Рассмотрены проблемы, возникающие при попытках моделирован ия процессов взаимодействия лазерного излучения с удаляемым веществом, и осуществлена попытка обобщения описания математических процессов лазерного нагревания и разрушения. В результате анализа при использовании аналитических методов исследования были выявлены недостатки существующих подходов при моделировании процессов лазерной очистки и определены наиболее приемлемые направления их дальнейшего исследования.

Основной причиной замедления темпов научных исследований в области механизации сельского хозяйства в нашей стране является недостаток финансирования. Чтобы ее преодолеть, предложена стратегия опережения: "технологическое завтра" проживем на том заделе, какой есть, а все ресурсы и научные исследования направим на "технологическое послезавтра". Реализация стратегии предполагает необходимость прогнозирования технологических перспектив. В соответствии с таким прогнозом, следующей за Strip-Till станет система земледелия Mix-Cropp, основанная на широком использовании смешанных посевов, а затем - система земледелия Rot-Mix, основанная на использовании севооборотов между смешанными посевами. В соответствии с разработанной тактикой, для осуществления стратегии опережения выбрано технико-технологические направление, удовлетворяющее условию пролонгированной актуальности, т.е. такое, в решении которого производственники заинтересованы уже сейчас, но которые в полной мере будут востребованы в будущем. Таким условиям отвечает потребность в технико-технологическом обеспечении совместных посевов кукурузы и сои по схеме "рядок в рядок". В этой связи начата работа по расширению функциональности посевных машин производства ПАО "Эльворти". Для этого следует решить ряд задач. Провести сравнительную оценку показателей качества посева сеялками Vega и Vesta. Провести исследования затрат мощности на привод высевающих аппаратов Profi. Оценить возможности разработки посевной секции на основе полозовидного сошника, которая обеспечивает качество выполнения технологического процесса как минимум на уровне известных посевных машин с двухдисковыми сошниками. Изучить возможности применения для привода высевающих аппаратов посевных машин электроприводов различных типов. Разработать электроприводной пневмо-механический высевающий аппарат. Наметить пути решения проблем электроснабжения будущих сельхозмашин. Изучить пути решения проблем, порождаемых одновременным использованием нескольких централизованных бункеров под различные технологические материалы: семена, удобрения, гербициды и др.