На основе теоретических и экспериментальных исследований волновых процессов формирования максимальных крутильных нагрузок представлена новая методика их определения. Выполнены расчеты для целого ряда современных буровых машин и установок. Использование новой методики позволяет существенно уточнить исходные данные для прочностных расчетов и этим повысить надежность трансмиссий современных буровых машин и машин для безлюдной выемки угля.

Предложена зависимость для нахождения податливости планетарных механизмов типа 2К-Н с двумя блоками сателлитов, используемых, например, в подсистемах приводов исполнительных органов современных очистных комбайнов. Выполнен анализ зависимости показателя неравномерности распределения нагрузки между блоками сателлитов от основных параметров планетарной передачи.

Освещены проблемы построения, функционирования и переспективных направлений развития современных горных машин. Рассмотрены особенности структурно-параметрических решений и функционирования горного оборудования нового поколения: средств пылеподавления, рабочего инструмента, исполнительных органов, электродвигателей, редукторов, других ответственных элементов и узлов машин. Описаны очистные и проходческие комбайны, струговые установки, бурильные, погрузочные и буропогрузочные машины, механизированные крепи, очистные и проходческие комплексы. Рассмотрены зависимости для определения составляющих внешней нагрузки на тангенциальных поворотных резцах. Изложены рациональные принципы построения тягово-скоростных характеристик подсистем подачи мехатронных очистных комбайнов на базе частотно-регулируемого электропривода. Представлены методики определения производительности бурильных и погрузочных машин.

Выполнен синтез результатов, достигнутых при создании современных очистных и проходческих комбайнов в сравнении с машинами предыдущих поколений. Определены отличительные особенности параллельного проектирования выемочных машин нового поколения на основе функционально-структурной и структурно-конструктивной синергетической интеграции. Сформированы концептуальные положения оптимального проектирования и направлений развития выемочных машин как энергетических машин мехатронного класса. Разработаны математические модели оптимального проектирования традиционных и информационно-электронных составляющих комбайнов будущего поколения с высокой степенью интеллектуализации процессов управления этими машинами.

Освещены проблеми повышения эффективности угольной отрасли Украины на базе использования очистных комбайнов новых поколений. Раскрыты вопросы разработки математического и программного обеспечения имитационного моделирования динамических процессов в подсистемах привода исполнительных органов очистных комбайнов при прорезании резцом твердых включений разного минералогического состава. Определены закономерности формирования динамических процессов в подсистемах привода исполнительных органов комбайна КДК500. Уделено внимание развитию математических моделей и обоснованию исходных данных для имитационного моделирования максимальных нагрузок в подсистемах привода с разными структурно-параметрическими решениями. Определено влияние динамических характеристик подсистем привода на формирование максимальных нагрузок.

Предложен ряд научных положений, относящихся к оптимальному проектированию очистных и проходческих комбайнов, струговых и конвейероструговых установок новых поколений мехатронного класса как взаимосвязанных энергетических, динамических и автоматизированных систем.

Применительно к пакету перспективных виброзащитных устройств, встраиваемых в опорные механизмы современных очистных комбайнов, представлены эквивалентные динамические схемы на основе развития и обобщения рассмотренных разработок.