Исследованы причины возникновения динамических нагрузок на армировку ствола, позволяющие оценить ее относительный ресурс. Предложенная методика позволяет определять наиболее опасные участки в стволе по "портрету" движения подъемного сосуда и обратить внимание на необходимость ремонтных работ.

Изложены основы теории и динамики шахтного подъема, приведены технические характеристики и конструктивные особенности элементов подъемных установок (ПУ), методика их выбора и расчета. Освещены методы эффективной эксплуатации, диагностики и ремонта подъемных машин, редукторов, тормозных устройств, подъемных сосудов, приводов постоянного и переменного тока и другого оборудования. Проанализирован опыт повышения их надежности в процессе эксплуатации. Рассмотрены неисправности оборудования ПУ и методы их устранения. Предложены критерии браковки и оценки технического состояния оборудования ПУ, нормативный срок службы которых истек, с целью определения возможности дальнейшей его эксплуатации. Охарактеризованы аварии на ПУ, в частности, связанные с обрывом и скольжением канатов, возникающие при спуске груженого скипа.

Изложены результаты экспериментальных и теоретических исследований в области совершенствования методов расчета строительных конструкций укосных и башенных шахтных копров. На основании развития метода конечного элемента предложена вероятностная форма учета влияния дефектов и повреждений на несущую способность строительных конструкций шахтных копров. Изложены принципы рационального формообразования конструкций щахтных копров. Описан опыт практического внедрения результатов исследования действительной работы конструкций шахтных копров при технической диагностике, реконструкции и новом проектировании. Приведены результаты практического внедрения результатов исследования.

Изучены динамические состояния двухприводного цепного конвейера с произвольным заданием угловых перемещений приводных барабанов. На основании экспериментально полученных значений декремента колебаний изложен способ определения скорости распространения продольной волны, коэффициента вязкого трения и др.

Выполнен анализ уравнения автоколебаний Соколовского А. П. при резании металла. Получены выводы о частоте колебаний при резании и зависимости амплитуды автоколебаний от скорости резания. Установлено, что в первом приближении нелинейная восстанавливающая сила не влияет на амплитуду.

Проанализирована эффективность применения уплотняющих машин в зависимости от свойств уплотняемого материала.

Получено точное решение уравнения колебаний консервативного осциллятора с квадратичной нелинейностью на примере уравнения радиальных колебаний при резании. Решением этого уравнения является эллиптическая функция, близкая к гармонической при слабом влиянии квадратичного члена и начальном положении изображающей точки внутри сепаратрисы, но вдали от нее. Показано, что вблизи сепаратрисы колебания имеют сильно нелинейный характер.

Известные методы ультразвукового контроля параметров пульпы позволяют определить две ее основные характеристики - плотность и гранулометрический состав. Для измерения этих параметров используются объемные и поверхностные ультразвуковые волны, а также их сочетания. Рассмотрены методы ультразвуковой гранулометрии на основе объемных волн.