Розроблено високоінформативні засоби і системи контролю, діагностування стану різальних інструментів для прецизійної обробки. Встановлено, що формування структурно-параметричних моделей різальної частини забезпечує підвищену глибину діагностування відмов і створює можливість для прогнозування остаточного ресурсу інструменту.

Приведены конструкции и параметры унифицированных редукторов и мотор-редукторов. Представлены созданные универсальные геометрические модели данных изделий и их основных частей, отражающие современную компьютерную технологию проектирования. Предложены конструкции оригинальных редукторов, используемых в приводе машин.

Представлены методические рекомендации по конструированию и справочные данные, а также чертежи типовых изделий, разработанные с учетом норм, требований и рекомендаций действующих нормативно-технических документов. Для нестандартных деталей и сборочных единиц приведены отработанные практикой конструирования эмпирические соотношения между размерами отдельных конструктивных элементов и табличные данные.

Розглянуто деякі теоретичні та прикладні питання розпаралелювання обчислень.Обговорено можливі формалізації таких понять, як обчислювальна середа та програма. У вибраній формалізації використано поняття програми за Скоттом. Одержана формалізація використовується для конструювання ефективного алгоритму розпаралелювання виконання програм, який можна реалізувати на практиці.

Система ПАРУС-JAVA забезпечує програмні засоби для розв'язання задач, що потребують паралельних обчислень, на комп'ютерних мережах. Вона може функціонувати у гетерогенних мережах, дає можливість користувачам малопотужних комп'ютерів проводити паралельні обчислення.

Предложено выполнять автоматическое распознавание состояний инструментов для прецизионного точения на основе обработки изображений их изношенных задних поверхностей. Выделено 5 классов состояний инструментов. Определено множество признаков состояния изношенных задних поверхностей и выделены наиболее информативные из них. В качестве метода распознавания принят метод максимального правдоподобия, получены решающие правила для классификации состояний инструментов. Процент правильного распознавания состояний находится в пределах 93 - 98 %.

Рассмотрена и исследована структура информационного обеспечения системы поддержания работоспособности режущих инструментов и ее элементы.

Розглянуто та досліджено структуру інформаційного забезпечення системи підтримки працездатності ріжучих інструментів та її елементи.

The structure of the informative providing of availability maintenance system of cutting tools and according elements are considered and investigated.

Рассмотрен подход к автоматизированному диагностированию состояний режущих инструментов.

Рассмотрен подход к диагностированию состояний лезвий режущих инструментов с использованием аппарата вейвлет-анализа.

Рассмотрен подход к диагностированию состояний режущих инструментов с использованием нейронных сетей.

Разработан нечеткий нейросетевой классификатор состояний режущих инструментов. Проведены исследования качества его работы.

Разработан подход к распознаванию микродефектов поверхностей инструментов. Он основан на анализе текстур изображений зон износа.

Разработана новая интеллектуальная система диагностирования отказов и прогнозирования ресурса режущих инструментов (РИ). Проведено исследование работоспособности основных ее модулей. Разработана новая структура динамического образа режущей части (РЧ) РИ как основного информационного агента интеллектуальной системы диагностирования. Исследовано два вида преобразований радиус-векторных представлений контуров зон износа и разрушений РЧ. В результате сравнения установлено, что представление контуров названных зон в полярных координатах даёт более точные прогнозы состояния РИ, чем использование в качестве признака площади пересечения распознаваемого и эталонного контуров, совмещенных по центрам тяжести (при вращении одного контура относительно другого). Разработан новый подход к прогнозированию остаточного ресурса и определения рационального момента смены инструмента по результатам периодического построения структурно-параметрических моделей РЧ.

Исследованы интеллектуальные системи распознавания состояний режущих инструментов, используемых на металлорежущих станках современных интегрированных производств. Разработаны модифицированный и комбинированный методы распознавания, созданы и исследованы статистические и нечеткие классификаторы для распознавания состояний режущих инструментов. Разработаны методы распознавания состояний режущих инструментов на основе формирования их информационных моделей в виде ядер Вольтерра. Подчеркнуто, что интегрированные производства, соответствующие методы и технологии находят все более широкое применение в современном машиностроении. Раскрыта сущность важнейших показателей уровня станочного оборудования этих систем, определяющих степень их автоматизации. Отмечено, что процессы обработки резанием в современных гибких производственных модулях характеризуются высокими скоростями резания, использованием режущих инструментов (РИ) прогрессивных конструкций из новых инструментальных материалов. Лабораторные исследования показали множества изношенных РИ с использованием различных систем, оснащенных контактными и оптическими датчиками, систем технического, что позволило выделить ряд классов форм зон износа и классов текстур контактных поверхностей и поверхностей сколов рабочей части инструментов, отображающих состояния режущей части РИ.

Разработаны подходы к формированию и анализу 3Д-моделей режущих кромок резцов прецизионной обработки. Они обеспечивают формирование комплекса параметров состояний РК.

Рассмотрена проблема формирования трехмерных моделей режущей части новых и изношенных инструментов по изображениям, полученным цифровой камерой с использованием специального приспособления, обеспечивающего регистрацию набора многовидовых снимков. Предложена модификация метода трехмерной многовидовой реконструкции объектов за счет введения дополнительных процедур обработки с целью повышения точности трехмерного представления режущей части инструмента при оценке его состояния в системе технического зрения.

Розглянуто проблему формування тривимірних моделей різальної частини нових і зношених інструментів за зображеннями, одержаними цифровою камерою з використанням спеціального пристосування, що забезпечує реєстрацію набору багатовидових знімків. Запропоновано модифікацію методу тривимірної багатовидової реконструкції об'єктів, за рахунок введення додаткових процедур обробки з метою підвищення точності тривимірного представлення різальної частини інструмента у ході оцінювання його стану в системі технічного зору.

The problem of the forming of three-dimensional models of new and worn cutting tools on the base images from a digital camera, which were got using a special device for providing registration different images types, was considered. The modification method of three-dimensional reconstruction, by introducing additional processing procedures in order to improve the accuracy of three-dimensional representation of the cutting tool at evaluation the degree of wear in the machine vision system was offered.