Подано метод чисельного моделювання процесів руху та горіння сипучих матеріалів. Метод основано на чисельному інтегруванні у часі тривимірних рівнянь класичної механіки для кожної окремої частинки. Рівняння міжчасткових контактних сил грунтується на моделях нормальних та дотичних компонент із пружністю, в'язкою дисипацією енергії та тертя. Частинки програмовано як об'єкти, з використанням методології об'єктного програмування, що дало змогу змоделювати тривимірні частинки та стінки різної форми. Наведено приклад розрахунку процесу руху сипучого матеріалу в обертовому циліндричному барабані.