Рассмотрено изменение геометрии зуба гибкого колеса ненагруженной волновой зубчатой передачи, а также перемещения гибкого колеса в зацеплении. Представлено зацепление волновой передачи с учётом перекосов, возникающих по длине образующих вследствие деформирования гибкого колеса. Рассмотрены неравномерный контакт зубьев и неравномерное распределение усилий в зубчатой паре волновой передачи, возникающие за счёт неполной выборки зазоров. Предложены рекомендации по уменьшению массогабаритных размеров волновой зубчатой передачи, с учётом профилирования зубьев гибкого колеса.