Запропоновано підхід до визначення миттєвого значення кута відхилення ріжучої крайки різця від напрямку різання. Одержано залежність між кутом відхилення та параметрами планетарно-торового виконавчого органу.

Проаналізовано геометричні властивості траєкторій руху різцевого інструмента планетарно-торового виконавчого органа, виявлено їх раціональні параметри.

Досліджено миттєве значення кута відхилення різальної крайки різця від напрямку різання залежно від основних параметрів виконавчого органа. Запропоновано залежність для визначення кута початкового встановлення різця на диску планетарно-торового виконавчого органа.

Визначено межі вибору значень конструктивних і кінематичних параметрів планетарно-торового виконавчого органа, що забезпечують раціональну його роботу за критерієм зрізоутворення.

На основании геометрической модели рабочего процесса планетарно-торового исполнительного органа рассмотрены основные формы траектории пространственного движения единичного рабочего инструмента. Выявлены характерные особенности изменения формы траектории при варьировании значениями конструктивных и кинематических параметров исполнительного органа, определена их периодичность.

Розглянуто робочу геометрію різцевого інструмента планетарно-торового виконавчого органу (ПТВО) гірничого комбайна. Визначено миттєві значення та досліджено функцію кінематичних змін кутів різців залежно від конструктивних і кінематичних параметрів ПТВО.

Рассмотрено влияние содержания хрома и марганца в высоколегированном наплавленном металле, а также вида электродного покрытия на гигиенические характеристики сварочных аэрозолей (СА). Показано, что изменение содержания хрома в основном металле в пределах 0,30 - 25 мас. % не оказывает существенного влияния на химический состав СА. Изменение в основном металле массовой доли марганца от 0,6 до 35 % повышает его содержание в CA на 10 - 15 % и увеличивает общий уровень выделения СА в 1,5 раза. Минимальный уровень выделения в СА шестивалентного хрома достигается при сварке электродами с покрытием рутил-силикатного вида.

Наведено визначення залежностей між конструктивними параметрами планетарно-торового виконавчого органу гірничого комбайна та геометричними параметрами поверхні забою і поперечного профілю виробки, що утворюються в процесі його роботи.

Встановлено та досліджено залежність миттєвої товщини зрізу, що утворюється у процесі руйнування гірничого масиву, від конструктивних і кінематичних параметрів планетарно-торових виконавчих органів гірничих машин.

Вперше у загальному випадку одержано параметричні рівняння траєкторій робочого інструмента планетарно-торового виконавчого органа (ПТВО) з двома обертальними навколо мимобіжних осей рухами та визначено поверхні-носії траєкторій як поверхні обробки, що становить основу для визначення геометричних характеристик процесу породоруйнування. Виконано комплексний критеріальний аналіз звТязків геометричних характеристик процесу породоруйнування з конструктивними та кінематичними характеристиками ПТВО. Уточнено умови реалізації раціональних схем різання ПТВО. Удосконалено підхід до визначення основних закономірностей геометрії процесу стружкоутворення, що відрізняється від раніше відомих тим, що в ньому враховано всі конструктивні та кінематичні параметри виконавчого органа, які впливають на цей процес, визначено форми та досліджено основні геометричні параметри стружки, утворюваної у процесі руйнування гірничого масиву ПТВО гірничих машин.

Розроблено узагальнену геометричній моделі бурового виконавчого органу (БВО) суцільного руйнування, яка справедлива для всіх конструктивних схем планетарних і роторних виконавчих органів гірничопрохідницьких машин. Наведено виведення загальних рівнянь руху ріжучого інструмента БВО, а також одержано окремі їх випадки, що відповідають існуючим конструктивним схемам БВО. Одержані рівняння руху інструменту надають змогу виконати глибоке та детальне дослідження загального випадку БВО суцільного руйнування, метою якого є встановлення найбільш раціональної конструктивної схеми виконавчого органу та створення науково обгрунтованої методики призначення конструктивних і кінематичних параметрів, які забезпечують раціональні режими його роботи.

Висвітлено питання наукового обгрунтування систематизації бурових виконавчих органів тунелепрохідницьких машин суцільного руйнування. Наведено можливі варіанти конструктивних схем бурового виконавчого органу та відповідні їм рівняння руху ріжучого інструменту. Визначено набір та граничні значення параметрів загального випадку бурового виконавчого органу, що призводять до виникнення розглянутих конструктивних схем. Розроблено класифікаційну структуру, що являє собою систематизацію усіх можливих конструктивних схем бурового виконавчого органу.

Висвітлено питання розробки алгоритму багатокритеріальної оптимізації параметрів планетарних виконавчих органів породоруйнувальних машин з метою забезпечення раціональних режимів руйнування. Проаналізовано переваги і недоліки планетарного способу руйнування гірничого масиву та визначено напрямки підвищення ефективності планетарних виконавчих органів. Розроблено структурну модель багатокритеріальної оптимізації процесу роботи планетарних виконавчих органів породоруйнувальних машин на основі математичних моделей і вихідних параметрів системи "виконавчий орган - гірничий масив".

Досліджено інтегрально-геометричний показник траєкторій руху інструмента бурових виконавчих органів породоруйнувальних машин і довжини шляху різання, що розглядається як один із основних критеріїв оптимізації процесу породоруйнування. Одержано залежність, що зв'язує довжину шляху, який проходить інструмент, з конструктивними та кінематичними параметрами бурового виконавчого органу у його загальному випадку. Встановлено ступінь та характер впливу кожного з конструктивних і кінематичних параметрів на функцію довжини шляху інструмента в узагальненій схемі бурового виконавчого органу.

Мета роботи - визначення, дослідження та оптимізація залежності кривини траєкторії руху робочого інструменту від конструктивних і кінематичних параметрів торових планетарних виконавчих органів гірничих машин під час руйнування масиву порід або корисних копалин. Дослідження базувались на положеннях аналітичної та диференціальної геометрії, геометричного моделювання об'єктів, процесів і явищ, теорії руйнування гірничих порід і вугілля та теорії планетарних виконавчих органів гірничих машин. Визначено і досліджено аналітичні залежності, що зв'язують миттєве й екстремальні значення кривини траєкторій руху інструменту з конструктивними та кінематичними параметрами торового планетарного виконавчого органу. Розроблена математична модель надає змогу визначати значення кривини, досліджувати вплив параметрів виконавчого органу на кривину траєкторій і проводити їх оптимізацію на етапі проектування. Проаналізовано різні можливі варіанти траєкторій руху робочого інструменту торових планетарних виконавчих органів за різних значень їх параметрів на предмет наявності особливих ділянок траєкторій, де мають місце несприятливі умови роботи інструмента. Визначено конструктивні переваги даного виду виконавчих органів у порівнянні з іншими за критерієм рівномірності роботи інструменту. Вперше у загальному випадку одержано аналітичні залежності між параметрами торового планетарного виконавчого органу і миттєвою та критичними значеннями кривини траєкторій руху робочого інструменту, що становлять основу для подальшого дослідження та оптимізації кінематичних і динамічних характеристик процесу руйнування гірничого масиву виконавчими органами гірничих машин зазначеного типу. Доведено відсутність особливих елементів (точок звороту та точок, близьких до них за властивостями) на траєкторіях інструмента торових планетарних виконавчих органів за будь-яких практично можливих значень конструктивних і кінематичних параметрів, що свідчить про неможливість повороту інструмента задньою крайкою до напрямку руху, як це має місце в інших конструктивних схемах планетарних виконавчих органів.

Мета роботи - визначення та геометричний аналіз можливих форм траєкторій руху робочого інструменту залежно від конструктивних та режимних параметрів торових планетарних виконавчих органів гірничих машин під час руйнування масиву порід або корисних копалин. Дослідження базувались на положеннях аналітичної та диференціальної геометрії, геометричного моделювання об'єктів, процесів і явищ, теорії руйнування гірничих порід і вугілля та теорії планетарних виконавчих органів гірничих машин. На підставі математичної моделі робочого процесу торового планетарного виконавчого органу розглянуто основні форми траєкторії просторового руху одиничного робочого інструмента, виконано їх геометричний аналіз. Виявлено характерні особливості зміни форми траєкторії при варіюванні значеннями конструктивних та режимних параметрів виконавчого органу, визначено їх періодичність. Вперше у загальному випадку проаналізовано математичну модель процесу руху одиничного інструменту торового планетарного виконавчого органу на предмет виявлення усіх можливих характерних форм траєкторій та, як результат - поверхонь вибою, що становлять основу для подальшого дослідження та оптимізації кінематичних і динамічних характеристик процесу руйнування гірничого масиву виконавчими органами гірничих машин зазначеного типу. Одержано науково обгрунтовані дані щодо впливу значень конструктивних і режимних параметрів на параметри траєкторії руху інструменту, ступеню обробленості поверхні вибою та умови переходу торового виконавчого органу в інші конструктивні випадки планетарного виконавчого органу. Все це у подальшому надасть змогу визначити раціональні співвідношення між конструктивними та режимними параметрами торового виконавчого органу, які забезпечать ефективну "сітку" різання, що надасть змогу мінімізувати енергетичні показники процесу руйнування та поліпшити фракційний склад відокремленої гірничої маси.