Надано математичний опис і складені моделі двомасової електромеханічної системи з урахуванням зазору кінематичної передачі. Проведено аналіз роботи складених моделей. Для аналізу використовувалися модель, заснована на класичному математичному описі двомасової системи, а також уточнена модель, що дозволяє враховувати процес вільної реформації системи, а також переміщення вільного кінця передачі під час відкриття зазору.

Виконано синтез адаптивного спостерігача стану, що оцінює модуль та кутове розташування у просторі вектору потокозчеплення ротора асинхронного двигуна для задач векторного керування. Синтезований спостерігач адаптується до зміни активних опорів обмоток статору і ротору асинхронного двигуна за рахунок їх ідентифікації в режимі реального часу. Приведено результати математичного моделювання системи векторного керування асинхронного електропривода з використанням розробленого спостерігача, що підтверджують високу точність оцінювання зазначених величин.