Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому.

На основі структурного синтезу запропоновано конструкції семиланкових просторових шарнірних механізмів машин з двома робочими ємностями для обробки деталей без пасивного зв'язку, описано принципи їх роботи. Проведено аналітичні дослідження основних геометричних параметрів машин. Одержано вирази, що описують взаємозв'язок між геометричними параметрами просторових механізмів для визначення раціональних співвідношень довжин їх ланок, які, в цілому, забезпечують безперешкодне функціонування машин.