Запропоновано оригінальні аналого-цифрові схеми різницевих процесорів кадру для тепловізійної камери, за якими формують на його виході подвійну амплітуду корисного сигналу в кожному кадрі відображення об'єкта моніторингу, усувають повністю вплив на корисний вихідний сигнал компоненти шуму квантування, тим самим мінімізуючи втрати якості формованого теплового зображення.

Рассмотрена возможность уменьшения влияния синхронных и асинхронных помех на работу тепловизийной камеры на базе пировидикона путем введения в нее второго приемного канала. Рассмотрены варианты построения видеопроцессора тепловизионной камеры. Предлагаемая схема обеспечивает эффективное подавление помех, работу в режиме реального времени и ее можно использовать для формирования стереоизображения теплового объекта.

Запропоновано розроблені структури відеопроцесорів обробки сигналу для автономної неохолоджуваної тепловізійної камери на базі піровідикону, які надають змогу оптимізувати процес одержання результуючого піросигналу шляхом застосування його різницевої аналого-цифрової обробки.

Детально проаналізовано основні моделі теплового балансу тіла людини, а саме: рівняння теплового балансу Пенне, циліндричну модель Гагге із зосередженими параметрами, теплові моделі Столвейка та Столвейка - Харді, багатосегментну модель терморегуляції Вісслера та модель терморегуляції Фіала.

Викладено основні ідеї, концепції та принципи розроблення й застосування смарт-систем і пристроїв. Розглянуто особливості функціонування смарт-технологій та архітектури смарт-пристроїв, на підставі яких побудовано багаторівневі смарт-системи. Запропоновано нейромережеву технологію криптографічного захисту даних у реальному часі, розроблено її структуру, детально охарактеризовано основні етапи нейромережевого опрацювання даних і відповідні засоби для нейромережевого захисту і передавання даних. Описано особливості захисту даних у смарт-системах. Запропоновано імітаційну модель синтезу баркероподібних кодів і розроблено метод кодування/декодування даних, який забезпечує зменшення часу передавання даних за високої завадостійкості. Наявні смарт-технології та смарт-системи ґрунтуються на широкому використанні обчислювального та штучного інтелекту, аналізі великих даних, Інтернет речей, систем технічного зору та доповненої реальності, на інформаційно-комунікаційних і хмарних сервісах, з їх використання забезпечує раннє виявлення та швидке подолання критичних подій, підвищення надійності, безпеки, ефективності роботи систем, якості та розширення спектру послуг, зменшення шкідливих викидів і споживання енергії.

Мета роботи - якнайширше впровадження та використання мобільних роботів у найрізноманітніших сферах діяльності людей є актуальним завданням на сьогодні. При цьому, забезпечення їх надійного функціонування певною мірою визначає і їх ефективність. Використовуючи відповідні розрахунки при проектуванні різноманітних машин, зокрема і мобільних роботів, можна підвищити надійність та зменшити матеріаломісткість створюваних зразків машин, а отже, й знизити собівартість його виробництва й обслуговування. Для малого мобільного робота з електромеханічною трансмісією проведено низку розрахунків за розробленою методикою. Остання містить геометричні, кінематичні, динамічні, енергетичні, техніко-економічні розрахунки, розрахунки на міцність та жорсткість, а також модальний аналіз резонансних частот коливань проєктованої деталі. На основі кінематичної схеми електромеханічної трансмісії робота розроблено твердотільну модель вала тягової зірки гусеничного рушія, для якого на основі схематизованої (лінеаризованої) діаграми граничних напружень за Серенсеном - Кінасошвілі визначено необхідний запас міцності матеріалу вала. Наведено приклад модального аналізу проєктованого вала трансмісії робота та визначено резонансні частоти його коливань. Встановлено, що для спроєктованого валу найбільш небезпечні резонансні частоти рівні 11, 170 і 914 Гц. Розроблену методику можна ефективно використовувати при проектуванні нових експериментальних і промислових зразків мобільних роботів.