Кий К. И. Техническое зрение для информационного обеспечения автономного движения / К. И. Кий, В. П. Носков, И. В. Рубцов // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 554-562. - Библиогр.: 8 назв. - рус.
Для разработки и уточнения алгоритмов обработки дальнометрической информации, а также исследования и оптимизации основных характеристик и узлов создан действующий образец дальнометрической СТЗ.