Наведено огляд існуючих методів калібрування та детально розглянуто математичну модель стереопари. Описано оригінальну програму автоматизації калібрування. Розглянуто питання відносного внеску в похибку калібрування похибок вимірювання координат калібрувальних точок у просторі та на зображенні. Запропоновано методику калібрування та конструкцію простого у виготовленні калібрувального стенда, що забезпечує високу точність вимірювання просторових координат. Оцінка похибки калібрування підтверджується експериментом.

Запропоновано підхід із застосуванням нейронних мереж до проблеми кореляції повідомлень про несправності у глобальній мережі ЕОМ з динамічною маршрутизацією. Розглянуто модель глобальної мережі ЕОМ і типові сценарії несправностей. Показано переваги методу у порівнянні з загально розповсюдженою топологічною кореляцією. Одержано оцінку швидкодії методу, яка свідчить про його високу ефективність.

Розглянуто задачу калібровки стереопари за допомогою нейронних мереж. Досліджено різні методи нейрокалібрування, які відрізняються кількістю прихованих шарів, кількістю нейромережевих модулів, препроцесінгом вхідних даних, функцією активації й алгоритмом навчання. Розроблено уніфіковану методику знаходження оптимальної кількості нейронів у прихованих шарах і визначено оптимальну кількість нейронів у прихованих шарах для кожного з методів. Проведено порівняння методів нейрокалібровки між собою та з аналітичними методами калібровки на синтетичних і реальних даних. Наведено практичні рекомендації щодо процедури нейрокалібровки стереопар зі слабкими нелінійними спотвореннями.

Показано застосовність нейронних мереж до задачі калібрування стереопари з істотною дисторсією. Підтверджено стійкість нейрокалібрування до зашумлення калібрувальних даних. Проведено порівняння аналітичних методів калібрування та різних методів нейрокалібрування, що відрізняються кількістю прихованих шарів, функцією активації, використанням препроцесора та кількістю нейромережевих модулей. Одержано оптимальні архітектури нейронних мереж для задачі нейрокалібрування. Сформульовано практичні рекомендації щодо процедури нейрокалібрування бінокулярних систем. Розроблено оригінальний програмний комплекс на мові Matlab для генерації синтетичних даних та обробки результатів калібрування.