Розглянуто математичні моделі руху дрібнокускового сипкого середовища по барабану стрічкового конвеєра, лотку та стрічці в місцях вантаження. Ці моделі описуються рівняннями межового стану сипкого середовища та нелінійної грузлої рідини. Для розв'язання цих задач використано метод апроксимацій Паде.

Рассмотрен вопрос о взаимодействии упругой ленты с жестким и футерованным барабанами ленточного конвейера. Сформулирован и с помощью асимптотического метода Л. Прандтля разрешен парадокс Н. Е. Жуковского. Раскрыт механизм передачи тягового усилия в зоне сцепления ленты с барабаном ленточного конвейера. Результаты теоретических исследований достаточно хорошо согласуются с экспериментом.

Поставлено задачу оптимального керування пуском стрічкового конвеєра, яка є двокритеріальною задачею оптимального керування системою з розподіленими параметрами. За критерії ефективності прийнято час пуску і коефіцієнт динамічності. Для вирішення поставленої задачі застосовано метод зондування області варійованих параметрів за допомогою датчика випадкових чисел. В результаті задачу зведено до знаходження множини Парето із сімітованих варіантів пуску. Розроблений алгоритм реалізовано на ЕОМ і апробовано на конкретних прикладах.

Індекс рубрикатора НБУВ: О931.11-01

Рубрики:

Стрічкові конвеєри

Шифр НБУВ: Ж69472 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Поставлена и решена задача адаптивного управления усредняющим бункером, работающим в режиме поддержания защитного слоя груза в бункере. Получен алгоритм адаптивного управления усредняющим бункером, работающим в условиях горных предприятий.

На основе теории марковских процессов с помощью метода Ховарда получена математическая модель функционирования аккумулирующего бункера, работающего в системе подземного конвейерного транспорта угольных шахт. Определено среднее количество груза в бункере в зависимости от параметров загружаемого и разгружаемого грузопотоков для различных состояний над- и подбункерной конвейерных линий.

На основі теорії безперервних марківських процесів розроблено математичну модель функціонування усереднюючого бункера конвеєрного транспорту вугільних шахт. Визначено мінімальну продуктивність розвантаження бункера в режимі підтримки в ньому захисного шару вантажу. Результати теоретичних досліджень порівняно з результатами імітаційного моделювання.

На основании анализа структурно-механического состояния сыпучего груза получены математические модели его истечения из бункера с различным расположением и формой выпускного отверстия. Установлены зависимости расхода сыпучего груза от параметров выпускного отверстия и свойств сыпучего груза.

В результате представления системы конвейерного транспорта в виде фрактала получен алгоритм определения ее пропускной способности. Полученные результаты проверены с помощью имитационного моделирования на ЭВМ.

Проведено дослідження адаптивного налаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора, які показали, що для управління трикутним дільником (ТДП) потоку найбільш кращим є адаптивний ПІ-регулятор, але при цьому такий регулятор не дозволяє проводити ефективне налаштування коефіцієнтів через складність врахування впливу всіх можливих параметрів на динаміку управління ТДП за умов поточної невизначеності. Подальшим напрямком у розвитку питань вирішення завдань адаптивного налаштування ТДП за умов впливу негаусовських збурень, апріорної та поточної невизначеностей може з'явитися включення в контур управління нейронечіткого регулятора, який має більш гнучкі параметри налаштування.

Получена математическая модель зависимости расхода сыпучего материала от угла открытия заслонки в зависимости от параметров выпускного отверстия, размеров частиц, свойств выгружаемого сыпучего груза, длины выпуска и скорости открытии затвора. Выполнен сравнительный анализ теоретических расчетов со статистическими данными фактической производительности загрузки наклонного (скипового) конвейера шихтовыми материалами действующей системы шихтоподачи доменной печи, полученными с использованием разработанной методики расчета секундных объемов.

На основании кусочно-марковских процессов с непрерывным временем и дискретным состоянием разработана математическая модель функционирования аккумулирующего бункера в режиме поддержания в нем объема груза в заданных пределах. Получена зависимость среднего объема груза в бункере от производительности питателя. Результаты аналитических исследований достаточно хорошо совпадают с результатами имитационного моделирования.

Приведены результаты применения крутонаклонных конвейеров на карьерах, рудниках, шахтах. Показаны возможности их применения для вертикальных стволов, особенность конструкции и расчет параметров для насыпных грузов. Предложена конструкция конвейера нового производственного качества для крупнокусковых грузов, разработаны рекомендации, принципы конструирования конвейеров и требования, предъявляемые к конвейеру в целом и к отдельным элементам.

Разработана упрощенная марковская модель функционирования системы конвейер - бункер - конвейер, позволяющая определить пропускную способность этой системы при различных соотношениях производительностей надбункерного и подбункерного конвейеров. Полученные результаты теоретических исследований достаточно хорошо совпали с результатами имитационного моделирования.

На основании метода динамики средних для марковских процессов разработана математическая модель функционирования систем конвейерного транспорта с последовательным и параллельным соединением конвейеров и бункеров, а также с древовидной веерной и самоподобной структурами. В результате для этих систем конвейерного транспорта получен рекуррентный алгоритм определения их пропускной способности при различных соотношениях поступающих из лав грузопотоков и производительностей питателей. Получены оценки минимальных и максимальных значений пропускной способности рассмотренных систем конвейерного транспорта, приведен пример расчета.

На основании метода динамики средних для марковских процессов разработана математическая модель функционирования систем конвейерного транспорта с последовательным и параллельным соединением конвейеров и бункеров, а также с древовидной веерной и самоподобной структурами. В результате для этих систем конвейерного транспорта получен рекуррентный алгоритм определения их пропускной способности при различных соотношениях поступающих из лав грузопотоков и производительностей питателей. Получены оценки минимальных и максимальных значений пропускной способности рассмотренных систем конвейерного транспорта, приведен пример расчета.

На основании метода динамики средних получен алгоритм определения средней пропускной способности и средней энергоемкости системы подземного конвейерного транспорта с бункерами, работающими в режиме поддержания заданного уровня груза в них. При этом учитывались простои конвейеров и бункеров, а также самоподобие структуры системы конвейерного транспорта. Дан анализ эффективности функционирования системы подземного конвейерного транспорта в зависимости от максимальных уровней груза в бункерах и производительностей питателей.

Розроблено математичну модель опору руху стрічки з вантажем по трироликовим опорам конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчастості. Модель заснована на теорії кочення твердих циліндрів по в'язкопружним циліндричним пластинам з урахуванням згинальної жорсткості стрічки і деформації вантажу. В результаті одержано залежності коефіцієнта опору руху стрічки по роликоопорам конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчастості натягу та швидкості стрічки, її в'язкопружних властивостей, параметрів лотка стрічки і фізико-механічних властивостей вантажу.

Разработана имитационая модель функционирования системы подземного транспорта древовидной структуры с аккумулирующими бункерами. Данная имитационная модель предоставляет возможность проводить моделирование работы систем подземного транспорта при различных входных параметрах, что позволяет детальнее исследовать процесс ее работы. Проведено сравнение основных показателей имитационной модели, полученных в результате имитационного моделирования, с теоретическими расчетами.

Система управления конвейерным транспортом представлена как двухуровневая иерархическая система, на первом уровне которой оператор задает определенные параметры для нижнего уровня управления. Глобальным критерием эффективности этой системы является комплексная величина, характеризующая знергоэффективность транспортирования горной массы, а локальными критериями являются минимальные значения средних объемов груза в аккумулирующих бункерах системы подземного конвейерного транспорта. Разработан алгоритм адаптивного управления аккумулирующими бункерами и системой подземного конвейерного транспорта.