Удосконалено існуючі конструкції просторових механізмів циклових швейних напівавтоматів з метою розширення функціональних можливостей даного виду устаткування зі збереженням необхідної точності позиціонування робочих органів і покращання динамічних характеристик технологічного обладнання. У механізмі поперечного переміщення голки виявлено просторовий кулісний чотириланковик, ступінь вільності якого W = 0. Сформульовано поняття "квазі"-механізму, в якому рухомість забезпечується наявністю гарантованих зазорів у кінематичних парах. Розроблено класифікацію механізмів поперечного переміщення робочих органів. На підставі аналізу результатів аналітичного дослідження доведено неможливість використання "квазі"-механізму для розширення функціональних можливостей швейних напіавтоматів зі збереженням необхідної точності позиціонування голки відносно отворів фурнітури. Запропоновано механізм нової структури, застосування якого забезпечує роботу механізму у широкому діапазоні коливання ланок незалежно від наявності зазорів у циліндричних кінематичних парах. На підставі аналітичних та експериментальних досліджень підтвердежно значні переваги механізму нової конструкції відносно існуючого механізму. З'ясовано, що застосування механізму нової структури дозволяє розширити функціональні можливості даного виду швейних напівавтоматів з необхідною точністю позиціонування голки відносно отворів фурнітури та покращанням динамічних характеристик технологічного обладнання.

Розроблено нові конструкції семиланкових просторових шарнірних механізмів без надлишкового (пасивного) зв'язку машини зі складним рухом робочої ємності, що використовується для об'ємної обробки деталей та змішування сипких речовин. Отримані математичні вирази для розрахунку їх основних конструкційних та геометричних параметрів. Розроблено конструкцію приводу машини, що дозволяє реалізувати обертання ведучого валу машини з одночасним зворотно-поступальним переміщенням. Отримані математичні залежності для розрахунку основних конструкційних параметрів приводу з метою забезпечення кута тиску в кінематичній парі шарнірного механізму в допустимих межах.