Составлена математическая модель беспоршневого гидравлического исполнительного механизма и золотникового распределителя как объекта управления непрерывной системой автоматического регулирования геометрических параметров проката и исследованы её динамические характеристики.

In the article made mathematical model of non piston hydraulic actuator mechanism and slide-valve distributor, as control plant of geometrical parameters continuous system of rental automatic control and its dynamic descriptions are investigational.

Рассмотрены проблемы разработки научно обоснованных методов количественной оценки качества продукции металлургических заводов, в частности продукции листопрокатных станов. Предложены математические модели беспоршневого гидравлического исполнительного механизма (БГИМ), электрогидравлического усилителя и двухмассовой системы автоматического регулирования толщины полосы (САРТ) стана холодной прокатки 850. Выполнена линеаризация нелинейной САРТ. Раскрыты вопросы оптимизации во временной области электрогидравлической системы на базе БГИМ и двухмассовой САРТ.

Наведено етапи комп’ютеризації кафедри систем управління. Вказано на доцільність і можливості застосування телекомунікаційних технологій для вдосконалення діяльності кафедри. Вирішено проблему, яка пов'язана з підключенням кафедри до міжкафедральної або загальновузівської мережі та Інтернету.

Приведены этапы компьютеризации кафедры систем управления. указана целесообразность и возможности применения телекоммуникационных технологий для совершенствования деятельности кафедры. Решена проблема, которая связана с подключением кафедры к межкафедральной или общевузовской сети и Интернету.

The article describes the stages of computerizing the Department of Control Systems. The expedience and possibilities of applying telecommunication technologies for perfecting the Department’s activities are given. The problem is solved of connecting the Department to the intercathedral and academy-wide network to Internet.

Проведено дослідження динамічних характеристик цифрової двохмасової системи управління швидкістю обертання і натягом багатодвигуновим електроприводом папірообмотувальної машини з урахуванням виконавчих приводів.

Проведено дослідження поведінки параметрів паперообмотувальної машини: радіусу кружка стрічки і моменту інерції кружка із стрічкою у міру вироблення стрічки в процесі обмотки. Перехідні процеси трьохмасової системи управління по силі приводного механізму при середньому, кінцевому радіусах розмотування є коливальними, а при початковому радіусі розмотування - аперіодичними.

Проведено дослідження динамічних характеристик цифрової трьохмасової системи управління швидкістю обертання і натягом багатодвигуновим електроприводом папірообмотувальної машини. Для перетворення аналогової системи управління у цифрову використано метод екстраполятора нульового порядку.

Проведені дослідження динамічних характеристик аналогової двохмасової системи управління швидкістю обертання і натягом багатодвигуновим електроприводом папірообмотувальної машини з урахуванням пружних елементів на приводний та гальмувальний механізми.

Проведено дослідження динамічних характеристик цифрової двомасової системи управління за зміною періоду дискретності електроприводом прокатної кліті стана холодної прокатки, які одержані по повному вектору стана за задавальною і збурювальною діями. Побудовано динамічні характеристики за всіма змінними стану: швидкістю робочих валків, моментом пружності, швидкістю двигуна, моментом двигуна, ривком двигуна, напругою на вході системи, напругою у зворотному зв'язку і напругою на виході інтегрувальної частини III і регулятора за збурювальною та задавальною діями.

Проведено дослідження динамічних характеристик оптимальної аналогової двох масової системи управління швидкістю обертання і натягом багатодвигуновим електроприводом папірообмотувальної машини з урахуванням пружних елементів на приводний та гальмувальний механізми.

Приведено результати дослідження перехідних процесів аналогової і цифрової двомасової системи управління з урахуванням пружних елементів.