Построены программные имитаторы параметрических отказов для отработки систем управления космическими летательными аппаратами. Предложена методика создания имитаторов для систем типа "серый ящик", что позволяет повысить качество экспериментальной обработки. На основании результатов экспериментальных исследований на разработанном исследовательском стенде доказана целесообразность использования предложенной методики построения программных имитаторов.

Побудовано програмні імітатори параметричних відмов для відпрацювання систем управління космічними літальними апаратами. Запропоновано методику створення імітаторів для систем типу "сірий ящик", що дозволяє підвищити якість експериментального відпрацювання. На підставі результатів експериментальних досліджень на розробленому дослідницькому центрі доведено доцільність використання запропонованої методики побудови програмних імітаторів.

Предложены методы оценки показателя уровня отказоустойчивости системы управления по результатам испытаний ее компонентов, учитывающие ее функциональные и технические характеристики.

Рассмотрены разработка диагностического обеспечения (ДО) для системы стабилизации космического летательного аппарата, моделирование полученной системы в MATLAB, а также реализация рассмотренного подхода на стенде полунатурного моделирования. Приведены результаты моделирования с помощью MATLAB и полунатурного моделирования ДО.

Проанализированы известные подходы к обеспечению отказоустойчивости, базирующиеся на технологиях диагностирования и восстановления функционального состояния технических систем. Рассмотрены особенности адаптивного подхода, обеспечивающего активную отказоустойчивость посредством взаимосвязанных технологий глубокого диагностирования и гибкого восстановления функционального состояния различных классов технических систем.

Рассмотрено решение задачи прецизионной ориентации космического летательного аппарата в номинальном режиме и при возникновении видов отказов в гироскопическом измерителе вектора угловой скорости.

Сформулированы основные положения обеспечения живучести спутниковых систем ориентации и стабилизации, базирующиеся на принципе самоорганизации посредством глубокого диагностирования аварийного функционального состояния и гибкого восстановления работоспособности объекта.

Представлено унифицированное описание процессов в типовых блоках и в спутниковой системе как процесса развития нештатных ситуаций, так и процесса их парирования. Кроме того, предложена четырехуровневая схема параметризации прямых признаков отказов. Изложены модели и средства восстановления работоспособности спутниковых систем.

Рассмотрены получение математической модели системы КЛА - маховики по уравнениям Лагранжа второго рода, задача построения структурной схемы системы управления для рассматриваемого объекта управления, а также задача синтеза оптимального регулятора по квадратичному критерию. Приведены результаты машинного и полунатурного моделирования оптимальной системы управления.

Отражена необходимость и актуальность применения избыточных схем электромеханических исполнительных органов для решения задач ориентации и стабилизации малых несимметричных космических аппаратов. Также показано, что отсутствует альтернатива применения в качестве исполнительных механизмов двигателей маховиков, которые по ресурсным и точностным показателям во много раз превосходят другие исполнительные органы. Получены аналитические соотношения, позволяющие определить необходимые параметры двигателей маховиков, а также параметры компоновочной схемы электромеханических исполнительных органов с минимальной структурной избыточностью. Получен подход к оцениванию эффективности применения той или иной компоновки двигателей маховиков, основанный на оценке следа корреляционной матрицы ошибок моментов управления.

Отражена необходимость и актуальность применения избыточных схем электромагнитных исполнительных органов для решения задач ориентации и стабилизации малых космических аппаратов. Также показано, что отсутствует альтернатива применения в качестве исполнительных механизмов двигателей маховиков, которые по ресурсным и точностным показателям во много раз превосходят другие исполнительные органы. Получены аналитические соотношения, позволяющие определить необходимые параметры двигателей маховиков, а также параметры компоновочной схемы. Получен подход к оцениванию эффективности применения той или иной компоновки двигателей маховиков, основанный на оценке следа корреляционной матрицы ошибок моментов управления.

Вперше одержано моделі типового динамічного об'єкта діагностування та відновлення працездатності, які відрізняються від відомих системним відображенням процесів розвитку позаштатних ситуацій, що виникли через наявність відмов, що дозволяє підвищити рівень відмовостійкості систем та уніфікувати розробку їх алгоритмічного забезпечення. Удосконалено машинні діагностичні ML-моделі стосовно до типового динамічного об'єкта діагностування та відновлення працездатності, а також методи їх використання, що забезпечує підвищення якості розробки алгоритмічного забезпечення процесу діагностування. Дістали подальшого розвитку моделі та методи відновлення працездатності динамічних об'єктів у напрямку узагальнення на типові надмірні засоби, що дає можливість уніфікувати розробку алгоритмічного забезпечення модульного типу.

Дисертація є теоретичним дослідженням проблеми професійної адаптації вчителів-початківців до роботи у школах Японії. Здійснено цілісний аналіз становлення і розвитку системи підготовки вчителів на робочому місці; досліджено походження сучасних форм підготовки вчителів-початківців; визначено й охарактеризовано етапи розвитку практики підтримки початкової професійної адаптації вчителів у Японії. Висвітлено сучасні тенденції розвитку політики щодо постачання педагогічних кадрів. Визначено зміст, методи та форми впровадження існуючої програми стажування вчителів-початківців. Досліджено архетипну природу наставництва та культурні особливості формування стосунків наставника та підопічного під впливом традиційної культури викладання. Виявлено вплив соціокультурного принципу "уті-сото" на природу педагогічного наставництва. Окреслено обов'язки та функції вчителя-керівника в Японії. Висвітлено перспективні напрями творчого використання передових ідей японського досвіду в професійній адаптації вчителів-початківців України.