Зазначено, що створення когнітивних роботів і мультиагентних систем інтенсивно проводиться в США, Германії, Іспанії, Японії. Велику увагу приділено проблемі навігаціі робота. Цей напрямок досліджень одержав назву Spatial cognition. Розглянуто задачу обходу роботом прямокутної області, на якій у довільному порядку розташовані опуклі фігури. Зазначено, що "малоінтелектуальний" робот здатен розв'язувати цю математичну задачу.