Викладено питання використання інформаційних систем і технологій для створення віртуальних організацій - бірж, банків, магазинів, віртуальних підприємств та інших структур, що використовуються для налагодження взаємодії між різноманітними компаніями, компаніями та їх спеціалістами, компаніями та клієнтами.

Изложены вопросы использования информационных систем и технологий для создания виртуальных организаций - бирж, банков, магазинов, виртуальных предприятий и других структур, которые используются для налаживания взаимодействия между разнообразными компаниями, компаниями и их специалистами, компаниями и клиентами.

Індекс рубрикатора НБУВ: О62-082.022

Рубрики:

Космічні літальні апарати

Шифр НБУВ: Ж16492 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто застосування нейромережі на базі радіальних базисних функцій для синтезу адаптивної системи керування гнучким супутником. Для одержання сигналу навчання нейромережі використано спостерігач похибки адаптації. На базі прямого методу Ляпунова показано обмеженість сигналів у замкненій системі керування. Ефективність запропонованого підходу продемонстровано комп'ютерним моделюванням замкненої системи керування гнучким супутником.

Розглянуто питання багатокритеріального синтезу параметрично-робастної відмовостійкої електромаховичної системи керування космічним апаратом. Поставлену задачу розв'язано на підставі ЛМН-підходу та подання космічного апарата з можливими відмовами та пертурбаціями у вигляді політопічної моделі. Ефективність запропонованого підходу продемонстровано за допомогою комп'ютерного моделювання мінімально-надлишкової електромаховичної системи керування космічним апаратом.

Розглянуто питання одержання математичних моделей космічних апаратів з гнучкою динамікою. Вказано, що складна природа таких апаратів та високі вимоги, які ставляться до систем керування КА, з необхідністю призводять до вивчення різних способів їх математичного опису, зокрема, досліджено підходи політопного подання невизначеного КАГД та моделювання невизначеності оператором з обмеженою рівномірно-частотною нормою. Для спрощення опису КАГД розглянуто методи редукування їх математичних моделей.

Розглянуто питання одержання робастних оцінок фазового вектора космічних апаратів з гнучкою динамікою (КАГД). Показано, що для підвищення якості керування КАГД за наявності параметричної невизначеності його моделі потрібно застосовувати підходи синтезу параметрично-робастних регуляторів. Розглянуто алгоритми нейроадаптивного керування і зазначено, що на підставі цих алгоритмів вдається розв'язувати задачі керування КАГД у випадку ускладненості параметризації невизначеності його моделі.

Розглянуто побудову гравітаційно-магнітної системи стабілізації мікросупутника. Проаналізовано ефективність деяких регуляторів з оцінюванням фазового вектора розширеним фільтром Калмана.

Розглянуто побудову магнітної системи стабілізації мікросупутника. Оцінено і порівняно ефективність регуляторів з використанням різних критеріїв якості.

Вперше на підставі підходу лінійних матричних нерівностей запропоновано алгоритм синтезу параметрично-робастних фільтрів з обмеженням на локалізацію їх полюсів, що дозволило здійснити оцінювання фазового вектора космічного апарата з гнучкою динамікою (КАГД) за заданих вимог до перехідного процесу похибки оцінювання. Вдосконалено метод синтезу регуляторів Попова в частині синтезу таких регуляторів з формуванням спектра замкненої системи, що дозволило синтезувати параметрично-робастний закон стабілізації КАГД з заданою якістю перехідного процесу. Запропоновано підхід нейроадаптивного керування, який грунтується на доповненні існуючої системи керування РБФ-нейромережею та внутрішньою еталонною моделлю в частині використання спостерігача похибки адаптації для формування сигналу навчання нейромережі, що дозволило спростити побудову нейроадаптивної системи стабілізації КАГД з одночасним збереженнянм її точності.

Виявлено роль науки в інноваційному оновленні штучних середовищ у різних сферах суспільного життя, в гуманізації буття людини, суспільства та природи, у формуванні суспільної перспективи розвитку. Розкрито особливості науково-технічної творчості як соціально-організованого процесу буття людського інтелекту в науці у формах соціальної самоорганізації творчої співпраці вчених, інженерів і техніків. З'ясовано значення авангардності системи наука Ч техніка Ч технологія для оновлення суспільства, значення перетворення соціально-економічних відносин у процесі комерціалізації як фактора парадигмальності онтологічних перетворень у системі наука Ч техніка Ч технологія, вирішення суперечностей між суспільним призначенням науки, що зумовлене її становищем у соціальній системі, та прагматично-утилітарним застосуванням результатів науково-технічної творчості. Обгрунтовано необхідність подолання технократизму як основи групової ідентифікації вчених, інженерів і техніків, співтовариства, пов'язаного зі створенням нової техніки та технології. Розкрито значення відповідальності перед суспільством як складової технічного мислення, необхідність формування цілеспрямованості на виконання технічного завдання в соціально-культурних рамках взаємодії техніки та соціальності. Розкрито значення ідентифікації з історичною, державною та культурною спільнотою як основи підготовки людини для введення її в науково-технічну творчість, гуманізації вищої технічної освіти для формування національної технічної еліти.

Досліджено динаміку мікросупутника за умов використання в системі керування мікросупутником двигунів-маховиків та магнітних котушок. Як засіб виключення насичення маховиків розглянуто введення інтегральної складової в закон керування котушками. Показано ефективність запропонованого закону керування.

Предложены основные соотношения пространственного конечного элемента для тканого композиционного материала на основании моментной схемы, которая заключается в двойной аппроксимации компонент вектора перемещений и компонент тензора деформаций. Выведенные соотношения реализованы в виде пакета программ, с помощью которого определено напряженно-деформированное состояние образца из тканого композита. На основании критериев Мизеса - Хилла, Хоффмана и Цая - Ву определена величина критической нагрузки. Проанализированы полученные результаты и сравнены с экспериментальными данными.

Розглянуто динаміку мікросупутника у разі використання в алгоритмі визначення кутової орієнтації мікросупутника еліпсоїдального фільтра. Порівняно точність оцінювання орієнтації мікросупутника у разі використання в системі керування еліпсоїдального фільтра та фільтра Калмана.

Розглянуто побудову магнітної системи стабілізації мікросупутника на базі використання багатокритеріальної оптимізації за допомогою методів робастного синтезу. Показано ефективність використання політопних моделей.

Наведено результати спостереження за 137 дітьми з природженою герпесвірусною інфекцією та природженою цитомегаловірусною інфекцією впродовж двох років життя, яке включало оцінку стану здоров'я з вивченням структури і частоти захворювань. За результатами спостереження встановлено чітку достовірну залежність структури та частоти захворювань дітей від клінічних форм природженої інфекції. З метою профілактики формування рецидивної і хронічної патології проведено реабілітаційно-профілактичні заходи.

На основании критериев Мизеса, Фишера, Ашкенази и Цая-Ву определена величина критической нагрузки при расчете конструкций из тканевых композитов. В качестве численного метода использовалась модификация метода конечных элементов - моментная схема конечного элемента. Определено напряженно-деформированное состояние образца из тканевого композита. Проведен анализ полученных результатов и сравнение их с экспериментальными данными.

Наведено результати спостереження за 58 дітьми, народженими від матерів з цитомегаловірусною інфекцією, впродовж двох років життя. Вивчено захворюваність, фізичний та нервово-психічний розвиток обстежених дітей, проведено лікувально-реабілітаційні заходи з метою профілактики формування рецидивної і хронічної патології.

Проаналізовано детерміновані алгоритми визначення орієнтації з точки зору можливості аналізу інструментальних похибок. Запропоновано алгоритми, більш прості, ніж відомий алгоритм TRIAD. Одержано формули для подальшого аналізу інструментальних похибок алгоритмів. Виконано аналіз алгоритму QUEST.

Показано доцільність доповнення фільтра Калмана спостерігачем Луенбергера, на основі якого здійснюється вимірювання збурюючих моментів. Це дозволило досягнути покращання точності оцінювання кутової швидкості МС за недостатнього рівня апріорних відомостей про збурюючі моменти.

На основе критериев Фишера и Хоффмана определена величина критической нагрузки для образца из слоистого эпоксидокарбонита, армированного однонаправленными волокнами. В качестве численного метода использовалась модификация метода конечных элементов - моментная схема конечного элемента.