Розглянуто принципи організації геодезичних робіт, методи розв'язання задач за допомогою топографічної карти, прилади та методи кутових і лінійних вимірювань технічної точності, основи топографічних зйомок і камеральної обробки польових вимірювань. Визначено напрями сучасного розвитку методів геодезичних вимірювань, геодезичного застосування супутникових радіонавігаційних систем, комп'ютерної обробки геодезичних знімань.

Рассмотрены принципы организации геодезический работ, методы решения задач при помощи топографической карты, приборы и методы угловых и линейных измерений технической точности, основы топографических съемок и камеральной обработки полевых измерений. Определены направления современного развития методов геодезических измерений, геодезического применения спутниковых радионавигационных систем, компьютерной обработки геодезических съемок.

Подано інформацію про систему Raspberry Pi. Приділено увагу налаштуванню локальної мережі та доступу в Інтернет. Надано відомості про віддалений доступ до Raspberry Pi. Описано встановлення та налаштування модуля камери Raspberry Pi. Розглянуто портативний Tor-проксі Onion. Охарактеризовано специфіку встановлення персонального веб-сервера на Raspberry Pi.

Изложен вопрос применения кластерного анализа пространства признаков в экономико-планировочном зонировании. В качестве признаков использованы факторы стоимости земли. Применена эвклидова метрика. Апробация подхода показала удовлетворительный результат. Преимуществом зонирования в сравнении с традиционным методом является не обязательное использование такого показателя, как удельный вес факторов. Сделан вывод о возможности применения данного подхода при формировании оценочных районов.

Предложены более гибкие схемы пространственной привязки, использующие возможности совместной обработки данных, которые накапливаются в земельных информационных системах. На основе геометрических связей между полигонами координаты точек соседних контуров границ приводятся в государственную систему координат при значительно более разреженной геодезической сети. Показан характер накопления погрешностей и возможности предлагаемой технологии.

Изложена теория уравнивания сетей аналитической фототриангуляции совместно с навигационными измерениями координат центров фотографирования и определением параметров навигационных измерений: взаимного расположения фотокамеры и антенны спутникового приемника, положения наземной геодезической и спутниковой систем координат. На примере показана эффективность предлагаемой теории при использовании программного комплекса BlockMSG. Технологию можно использовать в других областях применения аналитической фототриангуляции.

Рассматривая историю возникновения и развития маркшейдерии, авторы раскрывают ее содержание как научной дисциплины горного дела. Показано взаимодействие международных научных обществ геодезистов (FIG) и маркшейдеров (ISM). Главной тенденцией в современной маркшейдерии является информатизация методов решения маркшейдерских задач для обеспечения управления горным производством, безопасности горных работ и охраны окружающей среды.

Изложена информация о существующих в государстве научных школах и направлениях, подготовке специалистов, приборостроении, производственной деятельности, международных контактах в области фотограмметрии и дистанционного зондирования за период 1991 - 2001 гг.

Доказано, что условие компланарности соответственных лучей является необходимым, но недостаточным условием для однозначности решения задачи взаимного ориентирования при произвольном взаимном расположении снимков. Изложена теория новых уравнений взаимного ориентирования, позволяющая построить устойчивый алгоритм решения задачи методом итераций при любых начальных значениях неизвестных.

Изложен алгоритм построения свободных фотограмметрических сетей, обеспечивающий однозначность и устойчивость вычислений. Алгоритм основан на вычислительных методах решения некорректно поставленных задач методом регуляризации. Обеспечивается локализация грубых ошибок и надежная идентификация измерений с грубыми ошибками. Приведен практический пример эффективности предлагаемого алгоритма, нашедшего применение в программном обеспечении цифровой фотограмметрической станции "Дельта" (ГНПП "Геосистема", Украина).

Описан алгоритм полного решения классической задачи обратной фотограмметрической засечки, показано существование нескольких эквивалентных результатов. Предлагаемый алгоритм обеспечивает вычисление всех решений засечки независимо от расположения и углов наклона снимка. Алгоритм можно использовать в программных комплексах цифровых фотограмметрических станций как наиболее устойчивый и надежный.

Обоснована технология применения узкоугольных цифровых камер для топографических целей. Рассмотрена теория построения цифровых квазиснимков на основе группы изображений, выполненных из одной точки пространства. Произведена оценка точности квазиснимков. Намечена перспектива их применения для производственных целей.

Описан алгоритм определения элементов внешнего ориентирования квазиснимков с учетом ковариационной матрицы. Исследована оценка точности координат опорных точек по стереопаре из квазиснимков. Оценка точности выполнена двумя способами: теоретическим и статистическим. Сделаны выводы о возможности практического применения технологии квазиснимков на геодезическом производстве.

Обобщен опыт использования современных электронных тахеометров под управлением компьютера для геодезического контроля роботы сложного и громоздкого оборудования металлургического производства. Предложенная технология основывается на программно-аппаратном комплексе "Визир-3D", который состоит из стандартного электронного тахеометра и персонального компьютера - ноутбука со специальным авторским программным обеспечением. Описан пример промышленного использования комплекса для выполнения геодезического контроля геометрии шестиручьевой радиальной машины непрерывного литья заготовок.

Рассмотрено влияние математической модели систем координат опорных точек на местности и навигационных данных на уравнивание больших сетей аналитической фототриангуляции. Выведены формулы учета кривизны Земли для основных случаев используемых моделей систем координат. На реальной сети фототриангуляции показаны численные величины влияния рассматриваемой методической погрешности. Показана методика учета моделей систем координат в программном комплексе "BlockMSG".

Рассмотрены правовые аспекты определения границ земельных участков, подчеркнута необходимость переосмысления этих вопросов применительно к автоматизированным системам кадастра. Предложена методика связывания границ соседних объектов, имеющих общую геометрию, на основе ортогонального преобразования координат вершин полигонов при условии минимального искажения площадей. Выполнено математическое моделирование увязывания границ участков как с опорными точками, так и без них. Экспериментально доказана эффективность предлагаемой методики.

Рассмотрены вопросы качества кадастровых данных в автоматизированной системе земельного кадастра и в сервисе публичного представления кадастровой информации. Изложены подходы к организации структуры хранения пространственных данных и их модификации при координатной и топологической коррекции. Доказана возможность использования методики связывания границ соседних объектов при последовательной обработке поступающих в систему данных. Выполнено математическое моделирование увязывания границ участков с различными последовательностями поступления данных. Экспериментально подтверждена эффективность предлагаемой методики.

За результатами наукової санітарно-епідеміологічної експертизи проектних матеріалів щодо розміщення підприємств малої потужності з виробництва асфальтобетонних сумішей на сельбищній території вивчено особливості технологічного процесу, ефективність передбачених природоохоронних заходів та їх вплив на прилеглу забудову. Гігієнічна оцінка проектних розрахункових даних та результатів натурних досліджень забруднення атмосферного повітря специфічними викидами показала відсутність негативного впливу зазначених підприємств на умови проживання і здоров'я населення прилеглої житлової забудови, віддаленої на відстань 300 м і більше. Зроблено висновок про необхідність перегляду розміру нормативної санітарно-захисної зони в 1000 м для асфальтобетонних заводів з її диференціацією залежно від потужності підприємств та ефективності впроваджених на них природоохоронних заходів.

Процеси урбанізації та високі концентрації ресурсоємних галузей промисловості, інтенсивний розвиток транспорту, особливо автомобільного, призвели до значних якісних та кількісних змін навколишнього середовища на території України. Згідно з матеріалами щорічних Національних доповідей про стан навколишнього середовища в Україні, близько 70 % всієї території країни характеризується значним і дуже значним забрудненням довкілля. На тлі стійких депопуляційних процесів в Україні спостерігаються несприятливі тенденції зростання захворюваності населення, особливо дитячого, зі значним перевищенням показників в екологічно неблагополучних районах. Не дивлячись на значне падіння виробництва, що має місце в останнє десятиріччя, суттєвого покращання стану навколишнього середовища в промислових містах не відбувається внаслідок збереження нераціональної структури виробництва, застарілих технологій, малоефективних методів очистки, зростання інтенсивності автомобільного транспорту. Мета роботи - проведення гігієнічної оцінки забруднення атмосферного повітря міста з профілюючим хімічним комплексом та обгрунтування заходів щодо запобігання його впливу на довкілля та здоров'я населення (на прикладі м. Черкаси). Під час виконання роботи використано проектні матеріали (генплан розвитку міста Черкаси і міста з профілюючою хімічною промисловістю), офіційні статистичні матеріали щодо викидів забруднюючих речовин в атмосферу Мінстатистики України, матеріали щорічників про стан забруднення атмосферного повітря (за мережею стаціонарних постів спостереження за 1990, 2000 та 2010 рр.) Держкомгідромету України. У роботі використано наступні методи досліджень: експертно-аналітичні (у разі проведення санітарно-епідеміологічної експертизи проекту генплану); санітарно гігієнічні (під час аналізу, збору та обробки матеріалів щодо забруднення навколишнього середовища); аналітичні методи для дослідження показників забруднення атмосферного повітря; медико-статистичні та гігієнічного обгрунтування рекомендацій щодо забезпечення дотримання вимог санітарного законодавства у разі планування та забудови населених місць. У межах проведення наукової санітарно-епідеміологічної експертизи проекту "Генеральний план м. Черкаси" (розробник Український державний НДІ проектування міст "Діпромісто", Київ, 2009 р.) було встановлено, що м. Черкаси є великим промисловим центром з профілюючим хімічним комплексом. Великі підприємства хімічної промисловості (ВАТ "Азот", ВАТ "Хімволокно") знаходяться у Південному промисловому районі, віддаленому від центра міста на 68 км. Нормативні санітарно-захисні зони для цих підприємств до сельбищних територій дотримуються. Гігієнічний аналіз забруднення атмосферного повітря міста за матеріалами стаціонарних спостережень показав, що найбільші його рівні на всій території в усі наведені періоди спостережень реєструються за аміаком (за середньорічними концентраціями і в діапазоні 1,33,4 ГДК), знижуючись у динаміці майже утричі протягом досліджуваного періоду. За інтегральними показниками рівень забруднення атмосферного повітря в 1990 р., коли ВАТ "Хімволокно" працювало на повну потужність, оцінюється як надзвичайний в зоні до 7 км, а на відстані 1 км наближається до зони екологічного лиха.

Запропоновано покроковий підхід до підготовки фахівців з нової технології "Інтернету речей" в межах спеціальності "Телекомунікації та радіотехніка". Описано досвід організації вертикальної структури підготовки студентів, яка надає змогу навчити їх проектувати цілісну систему Інтернету речей. Особливістю такої структури є її практична наповненість та орієнтація на кінцевий результат.

Виконані дослідження точності вимірювання реальної відстані до об'єкту та для 3-х кутів повороту ультразвукового модуля. На основі отриманих даних запропонований алгоритм для зміни руху платформи з метою огинання перешкоди.