В порядку усунення існуючої невідповідності темпів виконання земляних та ремонтних робіт на трубопроводах і забезпечення необхідної швидкості виконання капітального ремонту створено спеціальні землерийні машини, використання яких дозволяє підвищити темпи виконання ремонту трубопроводів у 5 - 7 разів.

Індекс рубрикатора НБУВ: П072 + О71-083.03

Рубрики:

Трактори, сільськогосподарські машини та знаряддя

Магістральні трубопроводи (магістральний трубопровідний транспорт)

Шифр НБУВ: Ж101173 Пошук видання у каталогах НБУВ 

В теоретичному та прикладному вимірі вирішено проблему забезпечення виконання швидкісного, безпідйомного капітального ремонту магістральних трубопроводів шляхом усунення невідповідності темпів виконання земляних робіт темпам виконання ремонтних робіт на трубопроводах та необхідності підйому трубопроводів в процесі ремонту. Уперше встановлено закономірності й розроблено аналітичні залежності синтезу конструкцій спеціальних землерийних машин безперервної дії та алгоритми управління їх робочими процесами з забезпеченням точності переміщення робочого і ходового обладнання відносно трубопроводів в межах 200±50 мм на прямих та криволінійних в плані ділянках труби. Встановлено основні вимоги щодо вибору базових тягачів спеціальних землерийних машин безперервної дії для капітального ремонту магістральних трубопроводів: забезпечення середнього тиску на ґрунт не більше 0,065 МПа з урахуванням дії зовнішніх сил на машину, положення центру тиску не ближче 1/6 опорної довжини гусениці від привідної зірочки, можливість розміщення в центрі тиску шарніру кріплення робочого обладнання. Уперше доведено та практично реалізовано можливість поєднання під час роботи ланцюгово-балкових та фрезерно-роторних робочих органів процесів копання ґрунту з традиційними швидкостями різання та розвантаження робочих органів з використанням сил інерції, що надаються ґрунту в момент розвантаження за рахунок кінематики їх приводів. Створено та узагальнено фізико-математичну модель землерийних машин безперервної дії, що дозволяє визначати раціональні значення основних параметрів робочого обладнання з забезпеченням розроблення грунтів на докритичній глибині різання грунту в широкому спектрі вихідних вимог конструювання машин.

У процесі стопоріння робочих органів землерийних машин виникають значні динамічні навантаження, які діють на деталі трансмісії та можуть призвести до руйнування машини. Попередній орієнтовний розрахунок таких навантажень виконують за спрощеними одно- або двомасовими динамічними моделями. Для більш детального й точного аналізу динамічних навантажень в елементах трансмісії землерийної машини необхідно розглянути рух елементів багатомасової моделі машини. Навантаженість елементів трансмісії оцінюється за коефіцієнтом динамічності, який залежить від кінематичних та пружно-інерційних параметрів машини. Зменшення динамічних навантажень можливе корегуванням параметрів жорсткості валів та моментів інерції махових мас, а також введенням еластичних муфт та запобіжних фрикційних муфт з керувальним пристроєм.

Обгрунтовано та підтверджено наукову гіпотезу про можливість розвантаження від грунту безківшевих роторних робочих органів траншейних екскаваторів використанням сили напору потоку розробленого грунту, що транспортується ротором із забою; визначено раціональне місце встановлення розвантажувального вузла робочого органу.

Наведено аналіз технічного стану магістральних трубопроводів та запропоновано ефективні способи його покращення. Розроблено методику та шкалу аналізу екологічної безпеки під час транспортування ними енергоносіїв, що може допомогти у виявленні відповідних тенденцій зі змінення екологічного стану в процесі паспортизації об'єктів будівництва, аналізу їх екологічної безпеки та доцільності подальшої експлуатації. Універсальна інженерно-екологічна шкала стану природно-технічної геосистеми визначається такими показниками, як рівень технічного впливу, обсяг часу, який відведено на відновлення стану навколишнього середовища. На основі проведеного аналізу та створеної методики автори дійшли висновків щодо необхідності прискорення темпу здійснення робіт з реконструкції магістральних нафто- та газових систем. Визначено, що значна частина цього процесу пов'язана з великою кількістю земляних робіт. Для їх ефективного проведення рекомендовано використовувати розроблений механізований комплекс для безперервного та безпід'ємного ремонту лінійної частини магістральних трубопроводів.