Приведены основные положения разработанного метода голосового ввода информации. Предложенный метод используется в подсистеме ввода САПР технологических процессов, обеспечивает интерактивное формирование прикладных программ для сборочного робота.

Приведены основные принципы формирования грамматик для управления роботом. Разработана последовательность действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Определены ключевые (предуправляющие) слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Рассмотрены основные характеристики робота РМ-01. Приведены основные методы и свойства, реализованные программой. Описаны XML-файл, содержащий библиотеку управляющих слов робота, его структура и принципы создания.

Рассмотрена возможность использования законов неравновесной термодинамики для определения связи между контролируемыми параметрами радиоэлектронных средств (РЭС) и отображаемой среды, а также построение детерминированной термодинамической модели процессов развития производственных дефектов. Предложена модель процесса расходования ресурса РЭС, основанная на термодинамическом подходе при описании деградационных процессов, которые ограничивают время работы аппаратуры.

Розглянуто можливість використання законів нерівноважної термодинаміки для визначення зв'язку між контрольованими параметрами РЕЗ та відображуваного середовища, а також побудову детермінованої термодинамічної моделі процесів розвитку виробничих дефектів. Запропоновано модель процесу витрачання ресурсу радіоелектронних засобів, засновану на термодинамічному підході при опису деградаційних процесів, які обмежують час роботи апаратури.

The author considers the possibility of using the laws of nonequilibrium thermodynamics to determine the relationship between controlled parameters of radioelectronics and the displayed environment, as well as the construction of a deterministic modelof the processes of manufacturing defects development. This possibility is based on the observed patterns of change in the amount of content area, in accordance with the principles of behavior of the thermodynamic parameters characterizing the state of the real environment (entropy, the quantity of heat, etc.). The equation for the evolution of the technical state of radioelectronics is based on the deterministic kinetic model of the processes occurring in the multi-component environment, and on the observation model, which takes into account the errors caused by external influences instability and uncertainty.

Представлены особенности системологического подхода к исследованию параметров РЭС, в частности, рассмотрены основные понятия системологии для анализа изменения параметров РЭС. Описана структура табличного отображения переменных системы с течением времени. Изложены критерии выбора параметров РЭС, использующихся для построения системологической модели. Разработана методика прогнозирования параметров РЭС и построения модели отказов на основе использования математического аппарата системологии с целью повышения надежности радиоэлектронных модулей.

Рассмотрена возможность использования законов неравновесной термодинамики для определения связи между контролируемыми параметрами радиоэлектронных средств и отображаемой среды, а также построение детерминированной термодинамической модели процессов развития производственных дефектов. Эта возможность основана на наблюдаемых закономерностях изменения объема отображаемой области в соответствии с принципами поведения термодинамических параметров, характеризующих состояние реальной среды, например: энтропии, количества теплоты и т.д. Предложены уравнение эволюции технического состояния радиоэлектронных средств, основанное на детерминированной кинетической модели процессов, происходящих в многокомпонентной среде, и модель процесса расходования ресурса радиоэлектронных средств, основанная на термодинамическом подходе при описании деградационных процессов, которые ограничивают время работы аппаратуры.

Исследованы особенности механических деформаций и разрушений гибких печатных плат в аппаратостроении.

Найнебезпечнішим типом впливів на гнучкі шлейфи та друковані плати є пружно-пластичні деформації від багаторазових згинань або так звана малоциклова втома матеріалу. Ці деформації виникають між частками структури, які обертаються або коливаються відносно одна однієї. Предметом даного дослідження є гнучкий двошаровий шлейф. Мета роботи - дослідження залежності параметрів довговічності поліімідних шлейфів з мідними провідниками від конструктивно-технологічних рішень двошарових структур та розробка рекомендацій по збільшенню довговічності та стійкості гнучких структур виробів мікроелектроніки та мікроелектромеханічних систем. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішення наступних завдань: проведення аналізу даних про вплив конструктивних і технологічних факторів на напружено-деформований стан; проведення моделювання та інженерний аналіз гнучких шлейфів при силовому температурному впливі; розгляд нових конструктивно-технологічних варіантів підвищення довговічності та міцності гнучких структур; встановлення найбільш важливих факторів міцності. При вирішенні поставлених завдань була використана методологія моделювання з використанням CAD системи SolidWorks та методу скінчених елементів. Проведена оцінка із застосуванням критерію Коффіна-Менсона, який встановлює квадратичну залежність стабільності від радіусу перегину друкованої плати. В результаті проведеного дослідження розраховані та порівняні розподіл нормальних напружень, сил та згинальних моментів у шарах міді та полііміду для різних розмірів елементів. Результати представлені у вигляді діаграми нормальних напруг вздовж подовжньої осі. Встановлено, що застосування захисних поліімідних шарів підвищує довговічність мідного провідника в 1,8 - 2,55 рази. Діаграми розподілу напружень представлені у вигляді кольорових термограм, а розрахункові запаси міцності склали 2 - 5 разів. Одержані результати показують сприятливі умови для досягнення високої якості виготовлення гнучких мідно-поліімідних шлейфів та друкованих плат інтегрованих мікроелектронних пристроїв.

Волоконно-оптичні системи є одним з найбільш перспективних напрямків при розробці фізичної основи інформаційного простору. При реалізації оптоволоконних ліній зв'язку часто виникає необхідність узгодження оптоелектронних компонентів з різними поперечними перетинами випромінюючих і приймаючих областей і різними числовими апертурами. Варіантом такого завдання може бути з'єднання одномодового і багатомодового волокон або випромінювачів і фотоприймачів з волокнами різних типів. Одним з методів такого узгодження є створення каскадних волокон, в яких лінзове волокно і кілька ділянок градієнтних волокон інтегровано в одномодове волокно. Предметом дослідження є технології елементів волоконно-оптичних систем передачі. Мета роботи - створення компонентів волоконно-оптичних ліній зв'язку, що дозволяють підвищувати ефективність вводу випромінювання від джерела в оптичних світловод, зокрема одномодовий. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішення наступних завдань: розглянути фактори, що впливають на втрати енергії при генерації і вводу випромінювання джерела в оптичне волокно, а також розробити і впровадити систему узгоджуючих елементів і дати послідовність дій для ефективного вводу випромінювання джерела в одномодове волокно. Висновки: запропонована технічна і технологічна реалізація процесу робить можливим вводити більшу потужність в оптоелектронні лінії передачі інформації, що підвищує ефективність вводу випромінювання до 20 дБ. Визначення точності розташування сполучної площини в пристроях узгодження та взаємного розміщення випромінювачів та оптичного волокна дає можливість знизити трати в з'єднанні до 0,1 дБ, передавати інформацію з більшою надійністю на більші відстані без регенерації і зберегти працездатність волоконно-оптичної системи в умовах впливу механічних, кліматичних і радіаційних факторів.

Вирішено актуальне науково-прикладне завдання підвищення якості гнучких структур (ГС) у виробах електронної техніки (ЕТ) за рахунок технологічного забезпечення їх виробництва, а також розробки й удосконалення методів оцінювання та прогнозування параметрів ГС на етапах проектування, виготовлення та експлуатації. Розроблено фізико-технологічну модель параметрів ГС і технологічниз процесів (ТП) їх виготовлення, що дозволяє прогнозувати їх якісні характеристики. Розроблено модель руйнування ГС під час циклічних пружнопластичних деформацій, що дозволяє проводити аналіз нейтральної лінії ГС і радіусу її вигину. Сформовано рекомендації з технологічного забезпечення якості ГС. Запропоновано нові конструктивно-технічні рішення випробувальних стендів для дослідження механічних впливів на ГС. Проведено експериментальні дослідження з визначення впливу вібрацій на параметри друкованої котушки індуктивності, а також визначення сил, з якими ГС виривається з ZIF-з’єднувача та розривається під час розтягування. Досліджено механізми пробою ГС. Вперше запропоновано новий метод контактування ГС із компонентами ЕТ на основі плаского з’єднувача з нульовою силою вставки, що забезпечує підвищення якості контактування за рахунок створення рівномірного тиску на всі виводи ГС і зниження перехідного опору у контактній зоні порівняно з відомими аналогами. Розроблено технологічний процес виготовлення з’єднувача. Досліджено технологічні режими операцій із формування міжшарових з’єднань і монтажу електронних компонентів на ГС за допомогою ультразвукового зварювання.

На основі відомих наукових напрямків, пов'язаних з розробкою моделей параметричного синтезу системи автоматичного управління, розроблені математичні моделі підвищення ефективності й оперативності прийнятих рішень при синтезі систем автоматичного управління за рахунок обгрунтованого вибору її елементів. Дані моделі використовуються при проектуванні штампового оснащення та прогнозування його довговічності з метою забезпечення експлуатаційної надійності й довговічності машин, агрегатів і деталей. Розроблено узагальнену модель параметричного синтезу системи автоматичного управління, окремі моделі параметричного синтезу елементів систем автоматичного управління (мікроконтролер, частотний перетворювач, вимірювальний перетворювач). Всі ці моделі, на відміну від існуючих, дозволяють з єдиних критеріальних позицій комплексно вирішити задачу системного синтезу систем автоматичного управління за багатьма критеріями. Розроблено модель оцінки і вибору програмного забезпечення для імітаційного моделювання функціонування як всього штампувального пресу, так і окремо кожного його блоку, що дасть можливість підвищити ефективність процесу моделювання шляхом створення всіх елементів, взаємозв'язків між ними і алгоритму роботи систем автоматичного управління. Сучасне приладобудування розвивається в напрямку автоматизації виробництва з широким використанням систем автоматичного управління, впровадження гнучких технологій дозволяють швидко і ефективно перебудовувати технологічні процеси на виготовлення нових виробів. Застосування систем автоматичного управління дозволяє значно підвищити продуктивність обладнання, гнучкість виробництва, скоротити чисельність робітників, а значить, знизити частку ручної праці і суттєво підвищити якість і надійність продукції, що випускається. У зв'язку з цим розробка систем управління для впровадження в існуюче неавтоматизоване обладнання, зокрема штампувальні преси, і їх застосування при проектуванні нових автоматизованих комплексів дозволить підвищити якість продукції, що випускається, і знизити економічні витрати, що є актуальним завданням.