Рассмотрены шлюзовые гидравлические приводы с дроссельным и объемным регулированием. Приведены методики расчета их статистических и динамических характеристик и приближенные методы решения задачи устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармонической линеаризации. Освещены вопросы анализа статистических характеристик и синтеза параметров следящих золотников. Определены области динамической устойчивости и качества переходных процессов рассматриваемых приводов. Показано, что динамические процессы, протекающие в шлюзовых гидроприводах обладают существенными нелинейностями, без учета которых невозможно выбрать оптимальные параметры приводов. Приведены результаты экспериментальных исследований, проведенных на опытных образцах следящих приводов, которые подтвердили адекватность математических моделей опытным образцам реальных гидроприводов.