Викладено основні положення статики твердого тіла і кінематики - складових частин теоретичної механіки, розкрито суть їх основних понять. Наведено теореми про три сили, момент пари сил відносно довільної точки. Визначено геометричну умову рівноваги плоскої системи збіжних сил, а також необхідну та достатню умову рівноваги довільної системи сил. Наведено формули визначення алгебричного моменту та вектора моменту сили відносно точки, головного вектора довільної системи сил.

Изложены основные положения статики твердого тела и кинематики - составляющих частей теоретической механики, раскрыто содержание их основных понятий. Приведены теоремы о трех силах, моментах пары сил относительно произвольной точки. Определены геометрическое условие равновесия плоской системы центробежных сил, а также необходимое и достаточное условие равновесия производной системы сил. Приведены формулы определения алгебраического момента и вектора момента силы относительно точки, главного вектора произвольной системы сил.

Викладено основні положення динаміки - складової частини теоретичної механіки, розкрито суть її понять, зокрема, механічної системи, моменту інерції системи відносно осі, імпульсної сили, точки змінної маси. Запропоновано класифікацію сил, що діють на точки механічної системи. Наведено теореми Резаля, Гюйгенса, Ейлера, Остроградського - Карно, а також теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи, рух центра мас механічної системи, зміну кінетичної енергії матеріальної точки. Висвітлено особливості руху гіроскопа.

Изложены основные положения динамики - составляющей части теоретической механики, ракрыто содержание ее понятий, в частности, механической системы, момента инерции системы относительно оси, импульсной силы, точки переменной массы. Предложена классификация сил, действующих на точки механической системы. Приведены теоремы Резаля, Гюйгенса, Эйллера, Остроградского - Карно, а также теоремы изменения количества движения материальной точки и механической системы, движения центра масс механической системы, изменения кинетической энергии материальной точки. Освещены особенности движения гироскопа.

Исследована взаимосвязь динамического состояния бурильной колонны (БК) и параметров процесса углубления забоя скважин на ее имитационной модели. Предложен метод определения условий возникновения низкочастотных колебаний в БК, которые могут привести к появлению волнообразного забоя скважин и в конечном итоге к резонансному режиму работы БК. Знание природы возникновения низкочастотных колебаний БК позволит предупредить возможность их возникновения.

Розглянуто теоретичні основи динаміки ліквідації прихоплень колони ударними пристроями. Обгрунтовано вирішальне значення вибору компоновки над і під пристроєм ліквідації прихоплень, а також тип самого пристрою (вібраційний, ударний) залежно від глибини і форм (викривлення) свердловини; можливої причини аварії; геологічних умов зони прихоплення, характеристик породи і т.д.

Проведено аналіз динаміки прихопленої частини бурильної колони під час застосування ударно-вібраційних пристроїв. Запропоновано і обгрунтовано процес ліквідації прихоплення бурильної колони за допомогою ударного методу із використанням відомих закономірностей, одержаних із теорії тертя.

Проведено аналіз сил тертя, що виникають при ліквідації прихоплень під дією статичних навантажень бурильної колони. Результати аналізу свідчать, що задача із звільнення схопленої колони під дією статичного навантаження носить стохастичний характер: розрахунки без урахування сухого тертя і з його урахуванням дають верхню і нижню межі значень поздовжньої сили, при цьому точне значення поздовжньої сили, що знаходиться між цими межами, носить характер стохастичної змінної. Зменшити поздовжню силу можна шляхом зменшення коефіцієнта тертя за рахунок використання більш активних рідин для установки ванн, а також використання віброударних пристроїв.

Розглянуто обгрунтування заміни випадкових збурень сумуванням гармонічних, а заміна широкосмугового процесу - сумуванням вузькосмугових процесів. Запропоновано обчислення для оцінки механічних напруг в бурильній колоні.

Розглянуто теоретичні основи динаміки ліквідації прихоплень колони ударними пристроями. Обгрунтовано вирішальне значення вибору компоновки над і під УЛП (пристроєм ліквідації прихоплень), а також тип самого пристрою (вібраційний, ударний) залежно від глибини та форм (викривлення) свердловини; можливої причини аварії; геологічних умов зони прихоплення, характеристик породи і т.д.

Розглянуто шляхи акустичної енергії й енергії вібрації в бурильній колоні. Вивчено зв'язки цих шляхів з метою їх використання у розрахунках на міцність елементів, а також застосування акустичної енергії для інтенсифікації процесу поглиблення свердловини. Досліджено спеціальні задачі акустики та коливальних процесів і керування динамікою бурильної колони. Висвітлено теоретичні основи віброізоляції бурильної колони та раціонального використання енергії коливальних процесів за допомогою спеціального компонування низу бурильної колони та пристроїв інтерференційної дії.

Окреслено стратегічні напрями розвитку нафтогазовидобувної галузі України. Подано розробки, які дозволяють оптимізувати процеси будівництва та забезпечують підвищення продуктивності свердловин. Розвинено концепцію підземного зберігання газу та наведено методи та технічні засоби забезпечення надійності функціонування різнотипного газоперекачувального обладнання за рахунок одержання оперативної інформації про його фактичний технічний стан за експлуатаційних умов та усунення аварійних ситуацій. Визначено ефективність методів і приладів віброконтролю та вібродіагностування газоперекачувальних агрегатів і компресорних установок. Розглянуто розроблені технічні засоби та технології діагностування газотурбінних та електропровідних агрегатів.