Освещены терминология, основные понятия, графическое обозначение элементов электропневмоавтоматики. Описаны конструкция, принцип действия и методика расчета электрических преобразователей и датчиков сигналов. Приведены характеристики электропневмораспределителей, свободно программируемых контроллеров и исполнительных устройств систем электропневмоавтоматики. Предложены рекомендации по выбору, расчету и проектированию электропневматических систем управления технологическим оборудованием.

Освещены теоретические основы механотроники. Рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета силовых исполнительных устройств дискретных и следящих пневмоприводов. Охарактеризованы пневмодвигатели поступательного и вращательного движения с датчиками положения выходного звена, приведены примеры их использования в составе механотронных модулей движения. Описаны конструкции и приведны характеристики встраиваемых информационных и управляющих устройств. Приведены численные примеры расчета основных параметров исполнительных элементов.

Розглянуто спосіб побудови цифрової системи керування кутом повороту вихідного елемента коливального крокового пневмоприводу поворотної дії. Приведено алгоритм програмного керування та приклад моделювання динаміки приводу з його використанням.