Розглянуто вирішення кластеризації у мобільних Ad hoc мережах. З метою зменшення часової складності алгоритмів маршрутизації та врахування всіх необхідних параметрів вузлів, які спричинені їх динамічністю, запропоновано алгоритм кластеризації, що базується на раніше побудованих моделях нечіткої логіки.

Зроблено аналіз наявних протоколів багатошляхової маршрутизації, які є наближеними до оптимальних. Визначено області використання кожного з них та обрано протокол для внутрішньодоменної маршрутизації.