За допомогою рівнянь статики гнучкої нитки в однорідному потоці розглянуто оптимізаційну задачу щодо вибору несприятливого взаємного розташування прив'язного самохідного підводного апарата та судна-носія для визначення натягу кабелю, що їх з'єднує. Наведено аналітичний розв'язок цієї задачі для загального випадку нитки у неоднорідному потоці, а також результати числового моделювання деяких окремих випадків, які дозволяють спростити розв'язання для практичного використання під час проектних розрахунків.