Розглянуто задачу синтезу модального регулятора з неповною інформацією про стан для системи управління електроприводом металорізального верстата. Для відновлення невимірюваних змінних стану запропоновано пристрій для спостереження; регулятор виконано у вигляді зворотних зв'язків за вимірюваними змінними стану.