Проведено аналіз і подано порівняльну характеристику існуючих принципів побудови адаптивних систем керування з урахуванням особливостей мобільних об'єктів (МО) як об'єктів керування. Розвинуто метод щодо синтезу законів і реалізуючих їх самоналагоджуваних систем (СНС) адаптивного керування МО на підставі розвитку бузпошукових СНС з еталонною моделлю. Визначено, що синтез законів керування та структур СНС базується на властивості виконання їх сталості, яка визначається за другим методом Ляпунова. Проведено оптимізацію синтезованих СНС з еталонною моделлю. Наведено експериментальну оцінку прикладних можливостей СНС, в результаті чого досліджено чутливість СНС з еталонною моделлю та проведено їх статистичний аналіз.