Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів паралельної кінематики, зокрема у разі випадкових змін розмірів елементів кінематичних ланцюгів, які утворюють просторову структуру механізмів. Розроблено новий метод аналізу стохастичних похибок механізму, використання якого дозволяє розв'язати пряму задачу кінематики за типових практично важливих законів руху робочого органу механізму. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів, зокрема, у сферичних опорах, та кінематичних ланцюгах зміни довжини штанг, виявлено їх вплив на показники точності механізму. Знайдено закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів паралельної кінематики та їх вплив на характеристики динамічної точності механізму в цілому. Установлено наявність особливих динамічних режимів, які виникають на замкнених (кільцевих) ділянках динамічної системи механізму.