Рассмотрены два варианта конструктивного решения фрикционного демпфера. В первом из них фрикционные клинья являются цельнометаллическими, во втором варианте к поверхности каждого из клиньев, контактирующей с надрессорной балкой, присоединена накладка из упругого материала. Построена математическая модель второго варианта демпфера и установлены зависимости возникающих в нём сил трения от вертикального перемещения надрессорной балки. Проведен сравнительный анализ этих соотношений с известными выражениями для первого варианта. Установовлено, что при одинаковом вертикальном перемещении надрессорной балки силы трения в демпфере с упругими накладками меньше соответствующих сил трения в демпфере с цельнометаллическими клиньями.

Рассмотрены вопросы геометрической интерпретации явления "wedging" (заклинивания) в системах с кулоновым (сухим) трением. Получены геометрически наглядные необходимые условия "wedging" в системе с произвольным числом контактов. Исследован вопрос о возможности "wedging" в системе "колесная пара - рельсы".

Рассмотрена задача о движении колёсной пары грузового вагона в поперечной плоскости. Получены условия возникновения в данной системе эффекта "jamming". Установлено, что при реальных значениях параметров системы эти условия не выполняются в полной мере независимо от величины возвышения наружного рельса. Исследован случай частичного выполнения условия "jamming" и показано, что в этом случае при достаточно высокой жёсткости в контактах колесо - рельс в системе имеют место явления, подобные "jamming". Для данного случая приведены графические зависимости динамических характеристик от параметров системы в разных фазах движения.

Рассмотрены вопросы геометрической интерпретации явления "wedging" (заклинивания) в системах с кулоновым (сухим) трением. Для систем с тремя точками контакта получены геометрически наглядное достаточное условие отсутствия "wedging", а также необходимое условие возникновения "wedging", более жесткое, чем приведенные ранее.

Рассмотрена задача заклинивания ("wedging") механической системы с сухим трением в контактах в традиционной постановке, когда равновесие системы описывается уравнениями статики, а сухое трение - законом Кулона. Показано, что при таком подходе невозможно указать условия, выполнение которых означает заклинивание системы. Анализ данной задачи в традиционной постановке позволил сформулировать определение механической системы, допускающей заклинивание. Это определение не использует никаких условий, связанных с конфигурацией системы и числом её фрикционных контактов. Доказана теорема о необходимом и достаточном условии, при выполнении которого механическая система с двумя фрикционными контактами допускает заклинивание. С использованием предложенного определения сформулированы две теоремы об условиях заклинивания в механических системах с тремя фрикционными контактами.

Для механических систем с кулоновым трением сформулировано понятие системы, допускающей заклинивание в движении. Рассмотрены уравнения движения механической системы в случае, когда в одних контактах системы имеет место трение скольжения, а в других - трение покоя. Получен ряд условий, при которых данная система допускает либо не допускает заклинивание в движении.

Рассмотрена задача заклинивания ("wedging") механической системы с сухим трением в контактах в традиционной постановке, когда равновесие системы описывается уравнениями статики, а сухое трение - законом Кулона. Доказана теорема о необходимых условиях и теорема о достаточных условиях, при которых системы с произвольным числом фрикционных контактов допускают заклинивание в равновесии.

Рассмотрены парадоксы Пэнлеве, возникающие в плоской механической системе с удерживающими связями, в одной из которых присутствует кулоново трение. Показано, что в данной системе могут возникать не только парадоксы Пэнлеве, но и эффект "jamming", а "wedging" невозможен. Установлено, что при замене удерживающих связей неудерживающими парадоксы Пэнлеве устраняются, а возможность "jamming" сохраняется.