Розкрито проблеми підвищення надійності підвісних канатних систем (ПКС). Наведено методи визначення зусиль і напружень в елементах ПКС з урахуванням динамічних навантажень. Розроблено математичні моделі ПКС, проведено аналіз основних аналітичних залежностей. Запропоновано метод оцінювання надійності ПКС і їх окремих елементів.

Розроблено динамічну модель приводу з ведучим барабаном (ВБ). Одержано аналітичні залежності, які дозволяють оцінити характер коливань барабана та визначити максимальні динамічні зусилля, що виникають в елементах приводу. Встановлено характер коливань ВБ для конкретної установки.

Викладено теоретичні основи структурно-параметричного синтезу пасажирських доріг з тягово-несним канатом, одержано залежності для вибору основних параметрів таких доріг.

Для визначення внутрішніх зусиль, що виникають в рухомому тягово-несучому канаті та елементах проміжної опори, розглянуто розрахункову схему, на базі якої розроблено математичну модель у вигляді системи диференціальних рівнянь руху. Прийнято, що кривою провисання канату є ланцюгова лінія. За допомогою розрахункової схеми та системи рівнянь визначено зусилля в канатах.

Розроблено схему універсального буксувального пристрою та запропоновано динамічну модель для розрахунку основних параметрів установки. Запропоновано рівняння руху тягово-несівного каната та механізму буксування з урахуванням зусиль опору рухові та жорсткості окремих елементів канатної установки. Одержано залежності для визначення монтажного та максимально допустимого натягу канату. Розроблено практичні рекомендації щодо вибору основних параметрів буксувального пристрою.

Розроблено схему спареної крісельної канатної дороги з перевантажувальним механізмом і різними швидкостями руху крісельної підвіски під час посадки пасажирів і на основній трасі. Одержано залежності для визначення натягу тягово-несного каната, потужності приводу та жорсткості зворотно-витяжного механізму перевантажувального пристрою спареної канатної дороги. Наведено висновки, які можна використати у проектуванні таких доріг та які підвищать їх надійність і комфортабельність під час експлуатації.

Наведено будову та принцип роботи нової конструкції обмежувача обертального моменту для здійснення складання опорно-поворотного пристрою автокранів з оптимальною рівномірністю затягування гайок болтових з'єднань.

Розглянуто підвісну канатну установку як складну технічну систему. Досліджено роботу вантажної каретки у зоні опорного башмака. Проведено розрахунок зусиль у несівному канаті залежно від роботи інших елементів установки. Враховано значні коливання канатів, що сприяють виникненню додаткових динамічних зусиль, які необхідно враховувати під час розрахунків на міцність і довговічність. Запропоновано динамічну модель для розрахунку зусиль, що виникають під час руху каретки підвісної канатної установки (ПКУ) у зоні опорного башмака. Наведено рівняння руху тягово-неснівного каната, одержано значення зусиль і побудовано графіки зміни нормального зусилля, залежно від тиску каретки на несівний канат. Наведено приклади підвищення довговічності несівного каната за допомогою правильного вибору основних параметрів опорного башмака та режимів роботи установки, а також графіки зміни нормального зусилля залежно від тиску каретки на несівний канат у зоні опорного башмака. Розроблено практичні рекомендації для вибору основних параметрів ПКУ.

Запропоновано динамічну модель для розрахунку зусиль, що виникають під час руху каретки підвісної канатної дороги. Наведено рівняння руху тяговонесного канату, отримано значення зусиль та побудовано графіки зміни зусиль, переміщення та швидкості у вітці канату. Розроблено практичні рекомендації для вибору оптимальних параметрів підвісної канатної установки.

Розглянуто основні методи синтезу законів періодичного руху циклових механізмів, які представлені у різних формах: дійсних величинах, аналогах і в інваріантах (безрозмірних одиницях). Одержано співвідношення між різними формами подання кінематичних і динамічних характеристик законів періодичного руху. Наведено визначення, що таке фазові кути, стадії віддалення і наближення; гармійні і циклоїдні, повні і скорочені, симетричні та асиметричні, однорідні і не одноріді ЗПР. Розглянуто загальні методи дослідження аналогів та інваріантів, адже інваріантна форма досліджень у механіці машин є найбільш узагальненою формою аналітичних досліджень. На конкретних прикладах наведено синтез ЗПР у інваріантній формі і перехід до величин у натуральних одиницях виміру. Досліджено суть методу корегувальних функцій. Поведено синтез ЗПР для двох варіантів корегувальної функції: квадратна парабола і найпростіший тригонометричний поліном. Увагу приділено загальному методу синтезу ЗПР у вигляді алгебраїчних поліномів. Цей синтез зведений до системи лінійних алгебраїчних рівнянь, яка має єдиний розв'язок. Наведено математичні засади методу; приклади синтезу законів, які вже розглянуто у попередніх розділах. Синтезовано низку законів, у яких для заданих максимальних швидкостей синтезовано закони з мінімальними значеннями максимальних пришвидшень. Розглянуто приклади синтезування підкріплено наявністю відповідних комп'ютерних програм, тексти яких є у додатках.

Навчальний посібник в короткій формі знайомить студентів з основами дисципліни “ Деталі машин”: її задачами, змістом, методикою проектування машин, поняттями, визначеннями, стандартами, конструкціями деталей, правилами інженерних розрахунків та конструювання механічних засобів.2. ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ І ЕТАПИ РОЗРОБКИ МАШИН .9 2.1. Етапи проектування 2.2. Вимоги до машин і критерії їх якості 11 2 3 Умови нормальної роботи деталей і машин 12 2 4 Загальні принципи розрахунків де талів машин на міцність 13 3. КЛАСИФІКАЦІЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН 14 КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ 15 4. ПЕРЕДАЧІ 16 4.1. Загальні положення 16 4.2. Передачі зачепленням 4.2.1. Основні визначення та класифікація 16 4.2.2. Можливі руйнування та основи розрахунків мійності зубців 17 4.2.3. Геометричні параметри і зусилля в зачепленні 19 4.2.4. Розрахунок зубів на контактну витривалість 22 4.2.5. Розрахунок зубців на згин 24 4.2.6. Планетарні зубчасті передачі 25 4.2.7. Хвильові зубчасті передачі 26 4.2.8. Зубчасті передачі із зачепленням Новікова 27 472.9. Конічні зубчасті передачі 28 4.2.10. Геометричні параметри конічних прямозубих передач 29 4.2.11. Перевірка активних поверхонь зубців на контактну втому 30 4.2.12. Зусилля в зачепленні 31 4.2.13. Особливості розрахунків на міцність конічних коліс 31 4.2.14. Черв’ячні передачі 32 Геометричні параметри і зусилля в зачепленні