Уточнено математичну модель робочих процесів в спеціальному пресовому обладнанні з урахуванням нестаціонарного тертя на рухливих елементах гідравлічних пристроїв, що дозволило підвищити точність систем автоматичного керування (САК). Вперше одержано аналітичні залежності для розрахунку нестаціонарної дотичної напруги на рухливих елементах гідравлічних пристроїв з урахуванням інерційності зміни структури потоку, на основі яких надані рекомендації щодо коригування параметрів математичної моделі. На підставі досліджень характеристик робочих процесів в спеціальному пресовому обладнанні з використанням уточненої математичної моделі розроблено математичну модель обладнання як об'єкту автоматичного керування, що покладена в основу для розробки САК. Розроблено та досліджено САК спеціальним пресовим обладнанням, яка враховує стохастичні збуджуючі впливи та шум спостереження, що дозволило збільшити продуктивність та поліпшити динамічні характеристики обладнання.