Синтезовано оптимальну цифрову систему керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарата за неповних вимірів вектора стану, зумовлених наявністю лише двоступеневих гіроскопів. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера й оптимального цифрового регулятора.

Розглянуто задачі оцінки вектора стану й ідентифікації динамічних характеристик малого літального апарата за записами льотних випробувань за умов інтенсивних завад вимірювань і зміщень датчиків. Показано, що ці задачі можна розв'язувати за допомогою комбінації розширеного фільтра Калмана та алгоритму стохастичної апроксимації. Для синтезу розширеного фільтра Калмана у разі, якщо матриця Гамільтона, що асоційована з рівнянням Ріккаті, є сингулярною, використано рандомізацію змінних.

Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022

Рубрики:

Безпілотні літаки

Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлено огляд літературних даних про методи одержання порошків квазікристалічних сплавів (головним чином системи Al - Cu - Fe) і газотермічних покриттів, що містять квазікристалічну фазу, їх структуру, властивості й області застосування.

Синтезовано оптимальну дискретну нечітку систему керування для малих безпілотних літальних апаратів у разі неповних вимірювань вектора стану. Оптимальне керування здійснено з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального регулятора. Дослідження виконано на прикладі керування поздовжнім каналом безпілотного літального апарата.

Розроблено методику застосування методу найменших квадратів до моделі, описаної в просторі станів для визначення початкових значень невідомих параметрів, необхідних для ідентифікації моделі в просторі станів за методом максимальної правдоподібності разом з калманівською фільтрацією на прикладі моделі бічного руху безпілотного літального апарата.

Визначено метод синтезу алгоритму керування та стабілізації руху багатовимірної, квазіоптимальної (майже оптимальної) системи. Передбачено наявність в об'єкті невизначеності з модельованою динамікою, дію збурювальних факторів. Досліджено динаміку системи і показано, що алгоритми, які грунтуються на u-підході, надають системі властивості слабкої чутливості до яких-небудь збурювальних стохастичних впливів, забезпечують високу стабільність динамічних характеристик. Метод розглянуто стосовно завдання стабілізації руху моноплану "Navion". Наведено результати математичного моделювання процесів керування.

  Скачати повний текст

Розроблено алгоритмічне забезпечення планування експерименту в частотній області для визначення оптимальної форми сигналу керування літального апарата, необхідного під час ідентифікації його динамічних характеристик. Виконано оптимальне планування експерименту з метою визначення оптимальних вхідних сигналів для моделі бічного руху легкого пілотованого літального апарата. Оцінено результати параметричної ідентифікації моделі бічного руху легкого літака.

Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який грунтується на використанні H2-норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв'язок поставленої задачі в такій послідовності: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оптимального лінійно-квадратичного регулятора. Результатами моделювання доводять ефективність використання розглянутого методу.

Розглянуто стан сучасної проблематики інерціальної стабілізації інформаційно-вимірювальних систем та визначено її основні задачі. Наведено класифікацію систем інерціальної стабілізації та формалізовано постановки основних задач інерціальної стабілізації та стеження.

Розглянуто один з прикладів застосування розширеного фільтра Калмана у разі комплексування інерційно-супутникових навігаційних систем (ІСНС). Проведено порівняльний аналіз методу QR-факторизації та методу Бірмана для процедури факторизації коваріаційних матриць. Виведено аналітичні формули для підрахунку складності обчислення кожного з методів. Показано переваги та недоліки використання методу Бірмана для факторизації коваріаційних матриць в задачах розширеної калманівської фільтрації. Наведено результати моделювання роботи ІСНС з використанням процедури факторизації коваріаційних матриць.

Розкрито розвиток потенціалу підприємства за рахунок управління витратами, виявлено позитивні наслідки. Визначено перспективи впровадження системи обліку витрат на виробництво.

Виконано аналіз інвестиційної діяльності підприємства СП "Укрроссталь". Розглянуто чинники, що забезпечують реалізацію стратегії інвестиційного розвитку підприємства. Запропоновано програму розвитку інвестиційної діяльності.

Розкрито забезпечення стійкої конкурентоспроможності підприємства за рахунок ключових факторів успіху: можливості інновацій у виробничому процесі, можливості розробки нових продуктів, рівня оволодіння існуючими технологіями.

Управління попитом означає, що розглядається процес впливу на ринок. Формування асортиментної політики охоплює всі питання, які пов'язані із забезпеченням попиту на продукцію.

Розкрито методи маркетингових досліджень виробництва товарів. Виявлено можливості підприємства посісти конкурентні позиції на ринку.

Розкрито методи та шляхи впровадження елементів корпоративної культури.

Досліджено проблеми управління попитом на підприємстві. Проаналізовано маркетингову діяльність. Запропоновано деякі корективи в організації попиту.

Індекс рубрикатора НБУВ: О571.6

Рубрики:

Інерціальна навігація

Шифр НБУВ: Ж73223 Пошук видання у каталогах НБУВ